Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems
Lingua: inglese
Editore: Springer London, Springer London Sep 1998, 1998
- Rilegato
- Nuovo
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germaniabuchversandmimpf2000
Venditore AbeBooks dal 23 gennaio 2017
Condizione: Nuovo
EUR 246,09
Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. The common thread that links together the results presented here is the passivity property, which is at present in numerous electrical and mechanical systems, and which has great relevance in control engineering at this time. Amongst other topics, the authors cover: Euler-Lagrange Systems, Mechanical Systems, Generalised AC Motors, Induction Motor Control, Robots with AC Drives, and Perspectives and Open Problems. The authors have extensive experience of research and application in the field of control of electromechanical systems, which they have summarised here in this self-contained volume. While written in a strictly mathematical way, it is also elementary, and will be accessible to a wide-ranging audience, including graduate students as well as practitioners and researchers in this field. 580 pp. Englisch.…
Codice articolo 9781852330163
- Titolo
- Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems
- Autore
- Romeo Ortega
- Editore
- Springer London, Springer London Sep 1998
- Anno di pubblicazione
- 1998
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1852330163
- ISBN 13
- 9781852330163
- Peso dell'articolo
- 1027 grammi
- Dimensioni
- 241x160x37 mm
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Romeo Ortega obtained the Docteur D`Etat from the Polytechnical Institute of Grenoble, France in 1984 . He then joined the National University of Mexico, where he worked until 1989. He was a Visiting Professor at the University of Illinois, USA, in 1987-88 and at McGill University, Canada, in 1991-1992, and a Fellow of the Japan Society for Promotion of Science in 1990-1991. Currently he is in the Laboratoire des Signaux et Systèmes of Supélec in Gif-sur-Yvette, France, where he holds a position of Directeur de Recherche from the CNRS. His research interests are in the fields of nonlinear and adaptive control with special emphasis on applications. He is a co-author of the Springer-Verlag book Nonlinear Adaptive Control Design and Applications, and has published more than 100 scientific papers in international journals. Dr Ortega has been the chairman of the IEEE Working Group on Adaptive Control and Systems Identification, of the IFAC Technical Committee on Adaptive Control and Tuning and of the Automatica Paper Prize Award Committee. He has served as Associate Editor for various scientific journals. Dr Ortega is a member of the IFAC Technical Board and a Fellow of the IEEE.
Antonio Loría has been a research fellow at the University of Twente, NTNU Norway and UCSB, California. Currently, he has a tenure position as Associate Researcher with the National Centre for Scientific Research (CNRS), France. He is author of more than seventy scientific journal and conference papers as well as four book chapters in control theory; of these publications, more than 20 are on robot control. He is co-author of Control of Robot Manipulators in Joint Space by R. Kelly, V. Santibáñez and A. Loría, (1-85233-994-2).
Hebertt Sira-Ramirez has published his work in 4 books, 20 book chapters, many of them in Springer-Verlag volumes, 114 journal publications in credited, refereed, journals and over 192 specialized international conferences. He obtained his MSEE and his PhD, both from the Massachusetts Institute of Technology (Cambridge, USA) in 1972 and 1977, respectively. He worked as a professor, and researcher, for 28 years at the Universidad de Los Andes in Merida, Venezuela, and has worked for the last 7 years in a Scientific Research Institute in Mexico City (Cinvestav-IPN). He is a member of the IFAC Technical Committee on Non-Linear Control Systems.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
buchversandmimpf2000
Emtmannsberg, BAYE, Germania
Venditore AbeBooks dal 23 gennaio 2017
Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.
| Articolo | Da 60 a 60 giorni lavorativi | Da 60 a 60 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 60,00 | EUR 75,00 |
Metodi di pagamento
- Assegno
- PayPal
Descrizione dello Store
Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur
Specializzazione
Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heuteInformazioni sull’azienda del venditore
buchversandmimpf2000
Germania
Condizioni di vendita
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
Thorsten Retsch
Buchversand Mimpf2000
Oberölschnitz 16
95517 Emtmannsberg
Deutschland
Telefon: 092092023188
E-Mail: order@buchversandmimpf2000.de
USt-IdNr.: DE 235096871
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germany, +49 09209-2023188, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Soweit in der Artikelbeschreibung keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Werktagen nach Vertragsschluss, bei Vorauszahlung erst nach Eingang des vollständigen Kaufpreises und der Versandkosten. Alle Preise inkl. MwSt.