Permanent Magnet Spherical Motors : Model and Field Based Approaches for Design, Sensing and Control
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 1 di 18 - Research on Intelligent Manufacturing
- Brossura
- Nuovo
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
Venditore AbeBooks dal 6 aprile 2009
Condizione: Nuovo
EUR 134,76
Quantità: 15 disponibili
Aggiungi al carrelloCodice articolo 35073706-n
- Titolo
- Permanent Magnet Spherical Motors : Model and Field Based Approaches for Design, Sensing and Control
- Autore
- Bai, Kun; Lee, Kok-meng
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2018
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9811340293
- ISBN 13
- 9789811340291
- Serie
- Libro 1 di 18: Research on Intelligent Manufacturing
This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents models for establishing the relationships among the magnetic fields, position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’ force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’ hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implementation issues readers may encounter.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Kun Bai:
Professor Kun Bai received his B.S. degree from Zhejiang University, China in 2006 and earned his M. S. and Ph. D. degrees from the Woodruff School of Mechanical Engineering at Georgia Institute of Technology, Atlanta, US in 2009 and 2012 respectively. Currently, he is an Associate Professor with the State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology and the School of Mechanical Science and Engineering at Huazhong University of Science and Technology, China.
Prof. Bai's research areas include smart electromagnetic actuators/sensors and novel applications, in which he has published over 20 peer-viewed papers and held over 10 international and domestic patents. He has extensive expertise and experience in developing direct drive electromagnetic actuators. He has been PI for several funded projects regarding manufacturing and robotics where spherical motors has been developed for applications such as conformal printing, haptic device, desktop machining-stage.
Kok-Meng Lee:
Professor Kok-Meng Lee earned his B.S. degree from the University of Buffalo, the State University of New York, Buffalo, NY, USA, in 1980, and M. S. and Ph. D. degrees from Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA, in 1982 and 1985, respectively. He is currently Professor of Mechanical Engineering at Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA. He is also Distinguished Professor with the State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, China, under Thousand Talents Plan.
Prof. Lee’s research interests include system dynamics/control, robotics, automation, and mechatronics. He is a world renowned researcher with more than 30 years of research experience in magnetic field modeling and design, optimization and implementation of electromagnetic actuators. He has published over 150 peer-reviewed papers and he holds eight patents in machine vision, three degrees of freedom (DOF) spherical motor/encoder, and live-bird handling system. He is IEEE/ASME Fellow and was the Editor-in-Chief for the IEEE/ASME Transactions on Mechatronics from 2008 to 2013. Recognitions of his research contributions include the National Science Foundation (NSF) Presidential Young Investigator, Sigma Xi Junior Faculty Research, International Hall of Fame New Technology, and Kayamori Best Paper awards.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
GreatBookPrices
Columbia, MD, U.S.A.
Venditore AbeBooks dal 6 aprile 2009
Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.
| Articolo | Da 5 a 14 giorni lavorativi | Da 8 a 14 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 2,36 | EUR 2,36 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
SuperBookDeals.com is your top source for finding new books at the absolute lowest prices, guaranteed ! We offer big discounts - everyday - on millions of titles in virtually any category, from Architecture to Zoology -- and everything in between. Discover great deals and super-savings, on professional books, text book titles, the newest computer guides, or your favorite fiction authors. You'll find it all - at HUGE SAVINGS - at SuperBookDeals. Browse through our complete online product catalog today. Serving customers around the world for years, we help thousands find just the books they're looking for -- at incredibly low, bargain prices.…
Informazioni sull’azienda del venditore
Expert Trading Limited
9220 Rumsey Road, Suite 101
Columbia, MD U.S.A. 21045
Condizioni di vendita
Company Name: GreatBookPrices
Legal Entity: Expert Trading, LLC
Address: 6310 Stevens Forest, suite 200, Columbia MD 21046
Email address: CustomerService@SuperBookDeals.com
Phone number: 410-964-0026
consumer complaints can be addressed to address above
Registration #: 52-1713923
Authorized representative: Danielle Hainsey
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a GreatBookPrices, Bensenville, Illinois, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Our warehouses across the globe are fully operational without substantial delays. We are working hard and continue to overcome the daily challenges presented by COVID-19. We appreciate your understanding.
Internal processing of your order will take about 1-2 business days. Please allow an additional 4-14 business days for Media Mail delivery. We have multiple ship-from locations - MD,IL,NJ,UK,IN,NV,TN & GA