Pid Passivity-based Control of Nonlinear Systems With Applications
Lingua: inglese
Editore: Wiley-IEEE Press, 2021
- Rilegato
- Nuovo
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
Venditore AbeBooks dal 6 aprile 2009
Condizione: Nuovo
EUR 119,99
Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCodice articolo 38701570-n
- Titolo
- Pid Passivity-based Control of Nonlinear Systems With Applications
- Autore
- Borja, Pablo; Donaire, Alejandro; Ortega, Ramon; Romero, Jose G.
- Editore
- Wiley-IEEE Press
- Anno di pubblicazione
- 2021
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1119694167
- ISBN 13
- 9781119694168
Explore the foundational and advanced subjects associated with proportional-integral-derivative controllers from leading authors in the field
In PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications, expert researchers and authors Drs. Romeo Ortega, Jose Guadalupe Romero, Pablo Borja, and Alejandro Donaire deliver a comprehensive and detailed discussion of the most crucial and relevant concepts in the analysis and design of proportional-integral-derivative controllers using passivity techniques. The accomplished authors present a formal treatment of the recent research in the area and offer readers practical applications of the developed methods to physical systems, including electrical, mechanical, electromechanical, power electronics, and process control.
The book offers the material with minimal mathematical background, making it relevant to a wide audience. Familiarity with the theoretical tools reported in the control systems literature is not necessary to understand the concepts contained within. You’ll learn about a wide range of concepts, including disturbance rejection via PID control, PID control of mechanical systems, and Lyapunov stability of PID controllers.
Readers will also benefit from the inclusion of:
- A thorough introduction to a class of physical systems described in the port-Hamiltonian form and a presentation of the systematic procedures to design PID-PBC for them
- An exploration of the applications to electrical, electromechanical, and process control systems of Lyapunov stability of PID controllers
- Practical discussions of the regulation and tracking of bilinear systems via PID control and their application to power electronics and thermal process control
- A concise treatment of the characterization of passive outputs, incremental models, and Port Hamiltonian and Euler-Lagrange systems
Perfect for senior undergraduate and graduate students studying control systems, PID Passivity-Based Control will also earn a place in the libraries of engineers who practice in this area and seek a one-stop and fully updated reference on the subject.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
ROMEO ORTEGA, PhD, is a full-time professor and researcher at the Mexico Autonomous Institute of Technology, Mexico. He is a Fellow Member of the IEEE since 1999. He has served as chairman on several IFAC and IEEE committees and participated in various editorial boards of international journals.
JOSÉ GUADALUPE ROMERO, PhD, is a full-time professor and researcher at the Mexico Autonomous Institute of Technology, Mexico. His research interests are focused on nonlinear and adaptive control, stability analysis, and the state estimation problem.
PABLO BORJA, PhD, is a Postdoctoral researcher at the University of Groningen, Netherlands. His research interests encompass nonlinear systems, passivity-based control, and model reduction.
ALEJANDRO DONAIRE, PhD, is a full-time academic at the University of Newcastle, Australia. His research interests include nonlinear systems, passivity, and control theory.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
GreatBookPrices
Columbia, MD, U.S.A.
Venditore AbeBooks dal 6 aprile 2009
Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.
| Articolo | Da 5 a 14 giorni lavorativi | Da 8 a 14 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 2,35 | EUR 2,35 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
SuperBookDeals.com is your top source for finding new books at the absolute lowest prices, guaranteed ! We offer big discounts - everyday - on millions of titles in virtually any category, from Architecture to Zoology -- and everything in between. Discover great deals and super-savings, on professional books, text book titles, the newest computer guides, or your favorite fiction authors. You'll find it all - at HUGE SAVINGS - at SuperBookDeals. Browse through our complete online product catalog today. Serving customers around the world for years, we help thousands find just the books they're looking for -- at incredibly low, bargain prices.…
Informazioni sull’azienda del venditore
Expert Trading Limited
9220 Rumsey Road, Suite 101
Columbia, MD U.S.A. 21045
Condizioni di vendita
Company Name: GreatBookPrices
Legal Entity: Expert Trading, LLC
Address: 6310 Stevens Forest, suite 200, Columbia MD 21046
Email address: CustomerService@SuperBookDeals.com
Phone number: 410-964-0026
consumer complaints can be addressed to address above
Registration #: 52-1713923
Authorized representative: Danielle Hainsey
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a GreatBookPrices, Bensenville, Illinois, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Our warehouses across the globe are fully operational without substantial delays. We are working hard and continue to overcome the daily challenges presented by COVID-19. We appreciate your understanding.
Internal processing of your order will take about 1-2 business days. Please allow an additional 4-14 business days for Media Mail delivery. We have multiple ship-from locations - MD,IL,NJ,UK,IN,NV,TN & GA