Plan-Based Control of Robotic Agents : Improving the Capabilities of Autonomous Robots
Lingua: inglese
Editore: Springer Vieweg, 2002
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Condizione: Nuovo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible andreliable behavior - second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans - third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.
Codice articolo 9783540003359
- Titolo
- Plan-Based Control of Robotic Agents : Improving the Capabilities of Autonomous Robots
- Autore
- Michael Beetz
- Editore
- Springer Vieweg
- Anno di pubblicazione
- 2002
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3540003355
- ISBN 13
- 9783540003359
- Peso dell'articolo
- 324 grammi
- Dimensioni
- 235x155x12 mm
Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.
This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:
- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior
- second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans
- third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.
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