Plan-Based Control of Robotic Agents: Improving the Capabilities of Autonomous Robots.
Lingua: inglese
Editore: Berlin Springer Verlag, 2002
- Brossura
- Usato
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Gebraucht - Gut Zustand: Gut, XI, 191 p. Also available online. About this book About this book Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities. This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents: - first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior - second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans - third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail. Written for researchers and professionals.
Codice articolo 18016
- Titolo
- Plan-Based Control of Robotic Agents: Improving the Capabilities of Autonomous Robots.
- Autore
- Michael Beetz
- Editore
- Berlin Springer Verlag
- Anno di pubblicazione
- 2002
- Condizione
- Gut
- Rilegatura
- Softcover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3540003355
- ISBN 13
- 9783540003359
Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.
This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:
- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior
- second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans
- third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.
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