Preface ix.- 1 A Tutorial on H2 Control Theory: The Continuous Time Case.- 1.1 Introduction.- 1.2 LQG control theory.- 1.2.1 Problem formulation.- 1.2.2 Finite horizon solution.- 1.2.3 Infinite horizon solution.- 1.3 H2 control theory.- 1.3.1 Preliminaries.- 1.3.2 State space solution.- 1.3.3 Wiener-Hopf solution.- 1.3.4 Diophantine equations solution.- 1.4 Comparison and examples.- 1.4.1 The LQG as an H2 problem.- 1.4.2 Internal stability.- 1.4.3 Solvability assumptions.- 1.4.4 Non-proper plants.- 1.4.5 Design examples.- 1.5 References.- 2 Frequency Domain Solution of the Standard H? Problem.- 2.1 Introduction.- 2.1.1 Introduction.- 2.1.2 Problem formulation.- 2.1.3 Polynomial matrix fraction representations.- 2.1.4 Outline.- 2.2 Well-posedness and closed-loop stability.- 2.2.1 Introduction.- 2.2.2 Well-posedness.- 2.2.3 Closed-loop stability.- 2.2.4 Redefinition of the standard problem.- 2.3 Lower bound.- 2.3.1 Introduction.- 2.3.2 Lower bound.- 2.3.3 Examples.- 2.3.4 Polynomial formulas.- 2.4 Sublevel solutions.- 2.4.1 Introduction.- 2.4.2 The basic inequality.- 2.4.3 Spectral factorization.- 2.4.4 All sublevel solutions.- 2.4.5 Polynomial formulas.- 2.5 Canonical spectral factorizations.- 2.5.1 Definition.- 2.5.2 Polynomial formulation of the rational factorization.- 2.5.3 Zeros on the imaginary axis.- 2.6 Stability.- 2.6.1 Introduction.- 2.6.2 All stabilizing sublevel compensators.- 2.6.3 Search procedure - Type A and Type B optimal solutions.- 2.7 Factorization algorithm.- 2.7.1 Introduction.- 2.7.2 State space algorithm.- 2.7.3 Noncanonical factorizations.- 2.8 Optimal solutions.- 2.8.1 Introduction.- 2.8.2 All optimal compensators.- 2.8.3 Examples.- 2.9 Conclusions.- 2.10 Appendix: Proofs for section 2.3.- 2.11 Appendix: Proofs for section 2.4.- 2.12 Appendix: Proof of theorem 2.7.- 2.13 Appendix: Proof of the equalizing property.- 2.14 References.- 3 LQG Multivariable Regulation and Tracking Problems for General System Configurations.- 3.1 Introduction.- 3.2 Regulation problem.- 3.2.1 Problem solution.- 3.2.2 Connection with the Wiener-Hopf solution.- 3.2.3 Innovations representations.- 3.2.4 Relationships with other polynomial solutions.- 3.3 Tracking, servo and accessible disturbance problems.- 3.3.1 Problem formulation.- 3.4 Conclusions.- 3.5 Appendix.- 3.6 References.- 4 A Game Theory Polynomial Solution to the H? Control Problem.- 4.1 Abstract.- 4.2 Introduction.- 4.3 Problem definition.- 4.4 The game problem.- 4.4.1 Main result.- 4.4.2 Summary of the simplified solution procedure.- 4.4.3 Comments.- 4.5 Relations to the J-factorization H? problem.- 4.5.1 Introduction.- 4.5.2 The J-factorization solution.- 4.5.3 Connection with the game solution.- 4.6 Relations to the minimum entropy control problem.- 4.7 A design example: mixed sensitivity.- 4.7.1 Mixed sensitivity problem formulation.- 4.7.2 Numerical example.- 4.8 Conclusions.- 4.9 Appendix.- 4.10 References.- 4.11 Acknowledgements.- 5 H2 Design of Nominal and Robust Discrete Time Filters.- 5.1 Abstract.- 5.2 Introduction.- 5.2.1 Digital communications: a challenging application area...- 5.2.2 Remarks on the notation.- 5.3 Wiener filter design based on polynomial equations.- 5.3.1 A general H2 filtering problem.- 5.3.2 A structured problem formulation.- 5.3.3 Multisignal deconvolution.- 5.3.4 Decision feedback equalizers.- 5.4 Design of robust filters in input-output form.- 5.4.1 Approaches to robust H2 estimation.- 5.4.2 The averaged H2 estimation problem.- 5.4.3 Parameterization of the extended design model.- 5.4.4 Obtaining error models.- 5.4.5 Covariance matrices for the stochastic coefficients.- 5.4.6 Design of the cautious Wiener filter.- 5.5 Robust H2 filter design.- 5.5.1 Series expansion.- 5.5.2 The robust linear state estimator.- 5.6 Parameter tracking.- 5.7 Acknowledgement.- 5.8 References.- 6 Polynomial Solution of H2 and H? Optimal Control Problems with Application to Coordinate Measuring Machines.- 6.1 Abstract.- 6.2 Introduction.- 6.3 H.2 control design.- 6.3.1 System model.- 6.3.2 Assumptions.- 6.3.3 The H2 cost function.- 6.3.4 Dynamic weightings.- 6.3.5 The H2 controller.- 6.3.6 Properties of the controller.- 6.3.7 Design procedure.- 6.4 H? Robust control problem.- 6.4.1 Generalised H2 and H? controllers.- 6.5 System and disturbance modelling.- 6.5.1 System modelling.- 6.5.2 Disturbance modelling.- 6.5.3 Overall system model.- 6.6 Simulation and experimental studies.- 6.6.1 System definition.- 6.6.2 Simulation studies.- 6.6.3 Experimental studies.- 6.6.4 H? control.- 6.7 Conclusions.- 6.8 Acknowledgements.- 6.9 References.- 6.10 Appendix: two-DOF H2 optimal control problem.

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Widerrufsbelehrung & Widerrufsformular
A. Widerrufsbelehrung
Einleitung
Verbrauchern steht ein Widerrufsrecht nach folgender Maßgabe zu, wobei Verbraucher jede natürliche Person ist, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können:

Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gründen diesen Vertrag zu widerrufen.

Die Widerrufsfrist beträgt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Beförderer ist, die letzte Ware in Besitz genommen haben bzw. hat.

Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns (Wissenschaftliches Antiquariat Thomas Haker e.K.
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Sie können Ihr Widerrufsrecht auch online auf der Webseite zvab.com über eine entsprechend bezeichnete Schaltfläche („Vertrag widerrufen“ oder ähnlich) ausüben. Wenn Sie diese Online-Funktion nutzen, wird Ihnen auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. durch eine E-Mail) unverzüglich eine Eingangsbestätigung mit Informationen zum Inhalt der Widerrufserklärung sowie dem Datum und der Uhrzeit ihres Eingangs übermittelt.

Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

Folgen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnet. Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist.

Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an uns zurückzusenden oder zu übergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.

Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren.

Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zurückzuführen ist.

Allgemeine Hinweise

Bitte vermeiden Sie Beschädigungen und Verunreinigungen der Ware. Senden Sie die Ware bitte in Originalverpackung mit sämtlichem Zubehör und mit allen Verpackungsbestandteilen an uns zurück. Verwenden Sie ggf. eine schützende Umverpackung. Wenn Sie die Originalverpackung nicht mehr besitzen, sorgen Sie bitte mit einer geeigneten Verpackung für einen ausreichenden Schutz vor Transportschäden.
Senden Sie die Ware bitte nicht unfrei an uns zurück.
Bitte beachten Sie, dass die vorgenannten Ziffern 1-2 nicht Voraussetzung für die wirksame Ausübung des Widerrufsrechts sind.

B. Widerrufsformular
Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann füllen Sie bitte dieses Formular aus und senden es zurück.

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Hiermit widerrufe(n) ich/wir () den von mir/uns () abgeschlossenen Vertrag über den Kauf der folgenden Waren () / die Erbringung der folgenden Dienstleistung ()

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