Hardcover. Model Predictive Control (MPC), the dominant advanced control approach in industry over the past twenty-five years, is presented comprehensively in this unique book. With a simple, unified approach, and with attention to real-time implementation, it covers predictive control theory including the stability, feasibility, and robustness of MPC controllers. The theory of explicit MPC, where the nonlinear optimal feedback controller can be calculated efficiently, is presented in the context of linear systems with linear constraints, switched linear systems, and, more generally, linear hybrid systems. Drawing upon years of practical experience and using numerous examples and illustrative applications, the authors discuss the techniques required to design predictive control laws, including algorithms for polyhedral manipulations, mathematical and multiparametric programming and how to validate the theoretical properties and to implement predictive control policies. The most important algorithms feature in an accompanying free online MATLAB toolbox, which allows easy access to sample solutions. Predictive Control for Linear and Hybrid Systems is an ideal reference for graduate, postgraduate and advanced control practitioners interested in theory and/or implementation aspects of predictive control. With a simple, unified approach, and with consideration of real-time applications, this book covers the theory of stability, feasibility, and robustness of model predictive control (MPC). It is for graduate and postgraduate students, as well as advanced control practitioners interested in the theory and/or implementation of predictive control. This item is printed on demand. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.

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Dati bibliografici

Titolo: Predictive Control for Linear and Hybrid Systems (Hardcover)
Editore: Cambridge University Press, Cambridge
Data di pubblicazione: 2017
Lingua: Inglese
ISBN 10: 1107016886
ISBN 13: 9781107016880
Rilegatura: Hardcover
Condizione: new

Descrizione articolo

Riassunto

With a simple approach that includes real-time applications and algorithms, this book covers the theory of model predictive control (MPC).

Informazioni sugli autori

Francesco Borrelli is a chaired Professor at the Department of Mechanical Engineering of the University of California, Berkeley. Since 2004 he has served as a consultant for major international corporations in the area of real-time predictive control. He was the founder and CTO of BrightBox Technologies Inc., and is the co-director of the Hyundai Center of Excellence in Integrated Vehicle Safety Systems and Control at the University of California, Berkeley. His research interests include constrained optimal control, model predictive control and its application to advanced automotive control, robotics and energy efficient building operation.

Alberto Bemporad is a Professor and former Director of the IMT School for Advanced Studies, Lucca. He has published numerous papers on model predictive control and its application in multiple domains. He has been a consultant for major automotive companies and cofounder of ODYS S.r.l., a company specializing in advanced control and optimization software for industrial production. He is the author or coauthor of various MATLAB� toolboxes for model predictive control design, including the Model Predictive Control Toolbox and the Hybrid Toolbox.

Manfred Morari was a Professor and Head of the Department of Information Technology and Electrical Engineering at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH), Zurich. During the last three decades he shaped many of the developments and applications of model predictive control (MPC) through his academic research and interactions with companies from a wide range of sectors. The analysis techniques and software developed in his group are used throughout the world. He has received numerous awards and was elected to the US National Academy of Engineering and is a Fellow of the Royal Academy of Engineering.

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Grand Eagle Retail, 26C Trolley Square, 19806, Wilmington, Delaware, U.S.A., 1 (302) 261-2674, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Grand Eagle Retail, Grand Eagle Retail c/o Kable Product Services, 4275 Thunderbird Lane, 45014-45, Fairfield, Ohio, U.S.A., 1 (302) 261-2674, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica in caso di:

fornitura di giornali, periodici e riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento per la fornitura di tali pubblicazioni;
fornitura di contenuto digitale (inclusi applicazioni, software, ebook, MP3, ecc.) mediante un supporto non materiale (per esempio un CD o un DVD) se al momento dell'inoltro dell'ordine hai espressamente consentito all'inizio dell'esecuzione accettando la perdita del diritto di recesso in conseguenza dell'inizio di esecuzione.

Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

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