Predictor Feedback for Delay Systems: Implementations and Approximations
Lingua: inglese
Editore: Springer International Publishing, 2018
Serie: Libro 45 di 55 - Systems & Control: Foundations & Applications
- Brossura
- Nuovo

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Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. First book to study the implementation issues of predictor feedback and provide formulas for the uncertainty gains of time-delay systems with large input and/or measurement delaysAll results, along with the necessary assumptio.
Codice articolo 448757128
- Titolo
- Predictor Feedback for Delay Systems: Implementations and Approximations
- Autore
- Iasson Karafyllis|Miroslav Krstic
- Editore
- Springer International Publishing
- Anno di pubblicazione
- 2018
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 331982564X
- ISBN 13
- 9783319825649
- Serie
- Libro 45 di 55: Systems & Control: Foundations & Applications
- Cataloghi dei venditori
- Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin
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Dalla quarta di copertina
This monograph bridges the gap between the nonlinear predictor as a concept and as a practical tool, presenting a complete theory of the application of predictor feedback to time-invariant, uncertain systems with constant input delays and/or measurement delays. It supplies several methods for generating the necessary real-time solutions to the systems’ nonlinear differential equations, which the authors refer to as approximate predictors.
Predictor feedback for linear time-invariant (LTI) systems is presented in Part I to provide a solid foundation on the necessary concepts, as LTI systems pose fewer technical difficulties than nonlinear systems. Part II extends all of the concepts to nonlinear time-invariant systems. Finally, Part III explores extensions of predictor feedback to systems described by integral delay equations and to discrete-time systems.
The book’s core is the design of control and observer algorithms with which global stabilization, guaranteed in the previous literature with idealized (but non-implementable) predictors, is preserved with approximate predictors developed in the book.
Researchers working on global stabilization problems for time-delay systems will find this monograph to be a helpful summary of the state of the art, while graduate students in the broad field of systems and control will advance their skills in nonlinear control design and the analysis of nonlinear delay systems.
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