Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series)
Thrun, Sebastian; Burgard, Wolfram; Fox, Dieter
Lingua: inglese
Editore: The MIT Press, 2005
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- Usato
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Codice articolo BAY08-00247
- Titolo
- Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series)
- Autore
- Thrun, Sebastian; Burgard, Wolfram; Fox, Dieter
- Editore
- The MIT Press
- Anno di pubblicazione
- 2005
- Condizione
- Very Good
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 0262201623
- ISBN 13
- 9780262201629
Probabilistic robotics is a new and growing area in robotics, concerned with perception and control in the face of uncertainty. Building on the field of mathematical statistics, probabilistic robotics endows robots with a new level of robustness in real-world situations. This book introduces the reader to a wealth of techniques and algorithms in the field. All algorithms are based on a single overarching mathematical foundation. Each chapter provides example implementations in pseudo code, detailed mathematical derivations, discussions from a practitioner's perspective, and extensive lists of exercises and class projects. The book's Web site, www.probabilistic-robotics.org, has additional material. The book is relevant for anyone involved in robotic software development and scientific research. It will also be of interest to applied statisticians and engineers dealing with real-world sensor data.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Wolfram Burgard is Professor of Computer Science and Head of the research lab for Autonomous Intelligent Systems at the University of Freiburg.
Dieter Fox is Associate Professor of Computer Science at the University of Washington.
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