Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lagesch�tzung

Beutler, Frederik

ISBN 10: 3866444427 ISBN 13: 9783866444423

Editore: Universität Karlsruhe Universitätsbibliothek, 2009

Lingua: Tedesco

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Zustand: Sehr gut | Seiten: 117 | Sprache: Deutsch | Produktart: B�cher.

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Dati bibliografici

Titolo

Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lagesch�tzung

Editore

Universit�t Karlsruhe Universit�tsbibliothek

Data di pubblicazione

2009

Lingua

Tedesco

ISBN 10

3866444427

ISBN 13

9783866444423

Rilegatura

Rilegato

Condizione

Sehr gut

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B�cher

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Riassunto

In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren f�r die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lagesch�tzung vorgestellt. Dabei wird eine durchg�ngige mathematische Systembeschreibung gew�hlt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu ber�cksichtigen. Bei der Lagesch�tzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bez�glich eines Koordinatensystems bestimmt.

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Descrizione libreria

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