La utilizaci�n de microcontroladores permite resolver de manera sencilla gran cantidad de problemas electr�nicos cotidianos asociados con el control de dispositivos sensores y actuadores. El conocimiento del funcionamiento y la programaci�n de estos sistemas embebidos integran una parte fundamental del curr�culo para los estudiantes de ingenier�a y les proporciona una visi�n actual de la tecnolog�a utilizada en la industria y les prepara para la realizaci�n de futuros proyectos basados en sistemas embebidos. Este libro, elaborado por tres profesores del �rea de Tecnolog�a Electr�nica de la Universidad P�blica de Navarra, est� pensado para servir de introducci�n y apoyo pr�ctico a todos aquellos estudiantes de ingenier�a y personas en general interesadas en el dise�o electr�nico mediante la utilizaci�n de sistemas microcontroladores de 8 bits. As�, el libro se estructura en diferentes cap�tulos en los que mediante la realizaci�n de ejercicios de diferente complejidad se revisan los m�dulos que se encuentran generalmente integrados en estos sistemas, como por ejemplo los puertos de entrada/salida digitales, temporizadores, conversores anal�gicos, comparadores y comunicaciones serie. Los ejemplos y ejercicios del libro est�n basados en la arquitectura del PIC16F877A pero se pueden extrapolar f�cilmente a otro tipo de microcontroladores gracias al empleo de la programaci�n en lenguaje de alto nivel C . No obstante, las estructuras b�sicas de programaci�n de este lenguaje se revisan en el primer cap�tulo del libro para aquellos menos familiarizados con el mismo, mientras que los cap�tulos siguientes est�n orientados a la resoluci�n de problemas pr�cticos. La metodolog�a empleada permite seguir los ejemplos propuestos a partir de los conocimientos b�sicos de programaci�n de los primeros cap�tulos y sin la necesidad de utilizar hardware ni elementos adicionales. Todo ello gracias a la utilizaci�n de la herramienta de software gratuita MPLAB IDE�, que integra un simulador, y a la descarga de los materiales necesarios de forma online en la secci�n de descargas del libro en www.marcombo.com.