Titolo: ROS 2 INTELLIGENT ROBOT PROJECTS: Build Autonomous Mobile Robots, AI Vision Systems, and Robotic Arms with Python, OpenCV, Gazebo, Nav2, MoveIt 2, and Deep Learning
Editore: Independently published
Data di pubblicazione: 2026
Lingua: Inglese
ISBN 13: 9798194053322
Rilegatura: Brossura
Condizione: New

Descrizione articolo

Riassunto

Build autonomous robots that can navigate, see, plan, and manipulate with ROS 2.

ROS 2 Intelligent Robot Projects is a practical, project-driven guide to building intelligent robotic systems with Python, Gazebo, Nav2, OpenCV, MoveIt 2, ros2_control, SLAM, and deep learning.

Instead of learning ROS 2 through disconnected examples, you will build one connected robotics stack that progresses from core communication and simulation to autonomous navigation, AI vision, robotic manipulation, and real-hardware deployment.

Inside the book, you will learn how to:

Build ROS 2 nodes, topics, services, actions, launch files, and parameters
Model and simulate a mobile robot with URDF, Xacro, Gazebo, and RViz
Control robot motion with ros2_control
Build maps and localize with SLAM
Configure autonomous navigation with Nav2
Process camera data and track objects with OpenCV
Run deep-learning object detection for robot perception
Build and control robotic arms with MoveIt 2
Create collision-aware pick-and-place workflows
Integrate navigation, vision, and manipulation into an intelligent warehouse robot
Troubleshoot TF, sensors, controllers, AI pipelines, and hardware
Move safely from simulation to real ROS 2 hardware

The book uses ROS 2 Jazzy Jalisco on Ubuntu 24.04 LTS as its primary reference environment and supports a simulation-first workflow, so you can complete the major projects without owning a physical robot.

Whether you are a student, Python developer, robotics hobbyist, AI engineer, researcher, or ROS 1 user moving to ROS 2, this book gives you a structured path from your first ROS 2 system to a complete intelligent robot.

Go beyond ROS 2 tutorials and start building robots that can map, navigate, see, decide, grasp, and operate as complete autonomous systems.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

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FL, U.S.A.

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Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.

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In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).

Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.

Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Il rimborso sar� effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.

Possiamo trattenere il rimborso finch� non avremo ricevuto i beni oppure finch� non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.

Dovrai rispedire i beni o consegnarli a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volont� di recedere dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.

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