Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
By Mullane, John St.; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin D.; Vo, Ba-Tuong; Mullane, John St.; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin D.; Vo, Ba-Tuong
Lingua: inglese
Editore: Springer, Berlin, 2011
Serie: Libro 71 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
- Nuovo
Da: Revaluation Books, Exeter, Regno UnitoRevaluation Books
Venditore AbeBooks dal 6 gennaio 2003
Condizione: Nuovo
EUR 156,72
Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
172 pages. 9.00x6.25x0.75 inches. In Stock.
Codice articolo x-3642213898
- Titolo
- Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
- Autore
- By Mullane, John St.; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin D.; Vo, Ba-Tuong; Mullane, John St.; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin D.; Vo, Ba-Tuong
- Editore
- Springer, Berlin
- Anno di pubblicazione
- 2011
- Condizione
- Brand New
- Rilegatura
- Hardcover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3642213898
- ISBN 13
- 9783642213892
- Peso dell'articolo
- 0,39 chilogrammi
- Serie
- Libro 71 di 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
Simultaneous Localisation and Map (SLAM) building algorithms, which rely on random vectors to represent sensor measurements and feature maps are known to be extremely fragile in the presence of feature detection and data association uncertainty. Therefore new concepts for autonomous map representations are given in this book, based on random finite sets (RFSs). It will be shown that the RFS representation eliminates the necessity of fragile data association and map management routines. It fundamentally differs from vector based approaches since it estimates not only the spatial states of features but also the number of map features which have passed through the field(s) of view of a robot's sensor(s), an attribute which is necessary for SLAM.
The book also demonstrates that in SLAM, a valid measure of map estimation error is critical. It will be shown that under an RFS-SLAM representation, a consistent metric, which gauges both feature number as well as spatial errors, can be defined.
The concepts of RFS map representations are accompanied with autonomous SLAM experiments in urban and marine environments. Comparisons of RFS-SLAM with state of the art vector based methods are given, along with pseudo-code implementations of all the RFS techniques presented.
John Mullane received the B.E.E. degree from University College Cork, Ireland, and Ph.D degree from Nanyang Technological University (NTU), Singapore.
Ba-Ngu Vo is Winthrop Professor and Chair of Signal Processing, University of Western Australia (UWA). He received joint Bachelor degrees (Science and Elec. Eng.), UWA, and Ph.D., Curtin University.
Martin Adams is Professor in autonomous robotics research, University of Chile. He holds bachelors, masters and doctoral degrees from Oxford University.
Ba-Tuong Vo is Assistant Professor, UWA. He received his B.Sc, B.E and Ph.D. degrees from UWA.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Revaluation Books
Exeter, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 6 gennaio 2003
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 7 a 14 giorni lavorativi | Da 2 a 3 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 11,79 | EUR 35,37 |
Metodi di pagamento
Informazioni sull’azienda del venditore
Edward Bowditch Ltd
Exstowe, Exton
Exeter, Regno Unito EX3 0PP
Condizioni di vendita
Legal entity name: Edward Bowditch Ltd
Legal entity form: Limited company
Business correspondence address: Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP
Company registration number: 04916632
VAT registration: GB834241546
Authorised representative: Mr. E. Bowditch
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Revaluation Books, Hounslow, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Orders usually dispatched within two working days.