Robot Learning by Visual Observation (Hardcover)
Lingua: inglese
Editore: John Wiley & Sons Inc, New York, 2017
- Rilegato
- Nuovo
Da: CitiRetail, Stevenage, Regno UnitoCitiRetail
Venditore AbeBooks dal 29 giugno 2022
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Hardcover. This book presents programming by demonstration for robot learning from observations with a focus on the trajectory level of task abstraction Discusses methods for optimization of task reproduction, such as reformulation of task planning as a constrained optimization problemFocuses on regression approaches, such as Gaussian mixture regression, spline regression, and locally weighted regressionConcentrates on the use of vision sensors for capturing motions and actions during task demonstration by a human task expert Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
Codice articolo 9781119091806
- Titolo
- Robot Learning by Visual Observation (Hardcover)
- Autore
- Aleksandar Vakanski
- Editore
- John Wiley & Sons Inc, New York
- Anno di pubblicazione
- 2017
- Condizione
- new
- Rilegatura
- Hardcover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1119091802
- ISBN 13
- 9781119091806
This book presents programming by demonstration for robot learning from observations with a focus on the trajectory level of task abstraction
- Discusses methods for optimization of task reproduction, such as reformulation of task planning as a constrained optimization problem
- Focuses on regression approaches, such as Gaussian mixture regression, spline regression, and locally weighted regression
- Concentrates on the use of vision sensors for capturing motions and actions during task demonstration by a human task expert
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Informazioni sull’autore
ALEKSANDAR VAKANSKI is a Clinical Assistant Professor in Industrial Technology at the University of Idaho, Idaho Falls, USA. He received a Ph.D. degree from the Department of Mechanical and Industrial Engineering at Ryerson University, Toronto, Canada, in 2013. The scope of his research interests encompasses the fields of robotics and mechatronics, artificial intelligence, computer vision, and control systems.
FARROKH JANABI-SHARIFI is a Professor of Mechanical and Industrial Engineering and the Director of Robotics, Mechatronics and Automation Laboratory (RMAL) at Ryerson University, Toronto, Canada. He is currently a Technical Editor of IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, an Associate Editor of The International Journal of Optomechatronics, and an Editorial Member of The Journal of Robotics and The Open Cybernetics and Systematics Journal. His research interests include optomechatronic systems with the focus on image-guided control and planning.
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