A Robot Ping-Pong Player : Experiments in Real-Time Intelligent Control
Lingua: inglese
Editore: MIT Press, 2003
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This tour de force in experimental robotics describes the first robot able to play, and even beat, human ping-pong players.This tour de force in experimental robotics paves the way toward understanding dynamic environments in vision and robotics. It describes the first robot able to play, and even beat, human ping-pong players.Constructing a machine to play ping-pong was proposed years ago as a particularly difficult problem requiring fast, accurate sensing and actuation, and the intelligence to play the game. The research reported here began as a series of experiments in building a true real-time vision system. The ping-pong machine incorporates sensor and processing techniques as well as the techniques needed to intelligently plan the robot's response in the fraction of a second available. It thrives on a constant stream of new data. Subjectively evaluating and improving its motion plan as the data arrives, it presages future robot systems with many joints and sensors that must do the same, no matter what the task.ContentsIntroduction - Robot Ping-Pong - System Design - Real-Time Vision System Robot Controller - Expert Controller Preliminaries - Expert Controller - Robot Ping-Pong Application - ConclusionA Robot Ping-Pong Player is included in the Artificial Intelligence Series, edited by Patrick Winston and Michael Brady.…
Codice articolo 9780262511605
- Titolo
- A Robot Ping-Pong Player : Experiments in Real-Time Intelligent Control
- Autore
- Russell L. Andersson
- Editore
- MIT Press
- Anno di pubblicazione
- 2003
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 0262511606
- ISBN 13
- 9780262511605
- Peso dell'articolo
- 484 grammi
- Dimensioni
- 229x152x18 mm
This tour de force in experimental robotics describes the first robot able to play, and even beat, human ping-pong players.
This tour de force in experimental robotics paves the way toward understanding dynamic environments in vision and robotics. It describes the first robot able to play, and even beat, human ping-pong players.Constructing a machine to play ping-pong was proposed years ago as a particularly difficult problem requiring fast, accurate sensing and actuation, and the intelligence to play the game. The research reported here began as a series of experiments in building a true real-time vision system. The ping-pong machine incorporates sensor and processing techniques as well as the techniques needed to intelligently plan the robot's response in the fraction of a second available. It thrives on a constant stream of new data. Subjectively evaluating and improving its motion plan as the data arrives, it presages future robot systems with many joints and sensors that must do the same, no matter what the task.
Contents
Introduction Robot Ping-Pong System Design Real-Time Vision System Robot Controller Expert Controller Preliminaries Expert Controller Robot Ping-Pong Application Conclusion
A Robot Ping-Pong Player is included in the Artificial Intelligence Series, edited by Patrick Winston and Michael Brady.
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