Robotic Grasping and Manipulation : First Robotic Grasping and Manipulation Challenge, RGMC 2016, Held in Conjunction with IROS 2016, Daejeon, South Korea, October 10-12, 2016, Revised Papers
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 225 di 578 - Communications in Computer and Information Science
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book constitutes the refereed proceedings of the First Robotic Grasping and Manipulation Challenge, RGMC 2016, held at IROS 2016, Daejeon, South Korea, in October 2016.The 13 revised full papers presented were carefully reviewed and are describingthe rules, results, competitor systems and future directions of the inaugural competition.The competition was designed to allow researchers focused on theapplication of robot systems to compare the performance of hand designs as well as autonomousgrasping and manipulation solutions across a common set of tasks. The competition was comprised ofthree tracks that included hand-in-hand grasping, fully autonomous grasping, and simulation.
Codice articolo 9783319945675
- Titolo
- Robotic Grasping and Manipulation : First Robotic Grasping and Manipulation Challenge, RGMC 2016, Held in Conjunction with IROS 2016, Daejeon, South Korea, October 10-12, 2016, Revised Papers
- Autore
- Joe Falco
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2018
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 331994567X
- ISBN 13
- 9783319945675
- Peso dell'articolo
- 330 grammi
- Dimensioni
- 235x155x12 mm
- Serie
- Libro 225 di 578: Communications in Computer and Information Science
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