3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52)
Nüchter, Andreas
ISBN 10: 3642100589 ISBN 13: 9783642100581
Editore: Springer, 2010
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Riassunto:
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots
The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).
3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)
New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented
Dalla quarta di copertina:
The monograph written by Andreas Nüchter is focused on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots. The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom
(x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle). New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.
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Dati bibliografici
Titolo: 3D Robotic Mapping: The Simultaneous ...
Casa editrice: Springer
Data di pubblicazione: 2010
Legatura: Brossura
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3D Robotic Mapping | The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
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Taschenbuch. Condizione: Neu. 3D Robotic Mapping | The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom | Andreas Nüchter | Taschenbuch | xix | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642100581 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Codice articolo 107108240
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