3D Robotic Mapping : The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2009
Serie: Libro 48 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
- Nuovo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.
Codice articolo 9783540898832
- Titolo
- 3D Robotic Mapping : The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
- Autore
- Andreas Nüchter
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2009
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3540898832
- ISBN 13
- 9783540898832
- Peso dell'articolo
- 460 grammi
- Dimensioni
- 241x160x18 mm
- Serie
- Libro 48 di 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots
The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).
3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)
New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
The monograph written by Andreas Nüchter is focused on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots. The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom
(x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle). New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.
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