Robotic Bin Picking for Potentially Tangled Objects
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2024
Serie: Libro 74 di 74 - Springer Series in Advanced Manufacturing
- Rilegato
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book introduces methods for bin picking in manufacturing. These methods can be used to develop unified, dexterous, and robust bin picking systems for entangled objects. The target objects include both rigid and deformable objects.Robotic bin picking is a valuable task in manufacturing, aiming to automate the assembly process by utilizing robots to pick necessary objects from disorganized bins. Previous studies have addressed various challenges related to bin picking. However, when objects with complex shapes or deformable properties are randomly placed in a bin, they tend to get entangled, making it difficult for the robot to pick up individual items. This poses challenges in perception, as the robot must be capable of distinguishing between isolated objects and potentially tangled ones in a cluttered environment.This book is of interest to students, researchers, and professionals in manufacturing industries.
Codice articolo 9783031674532
- Titolo
- Robotic Bin Picking for Potentially Tangled Objects
- Autore
- Kensuke Harada
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2024
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3031674537
- ISBN 13
- 9783031674532
- Peso dell'articolo
- 415 grammi
- Dimensioni
- 241x160x14 mm
- Serie
- Libro 74 di 74: Springer Series in Advanced Manufacturing
This book introduces methods for bin picking in manufacturing. These methods can be used to develop unified, dexterous, and robust bin picking systems for entangled objects. The target objects include both rigid and deformable objects.
Robotic bin picking is a valuable task in manufacturing, aiming to automate the assembly process by utilizing robots to pick necessary objects from disorganized bins. Previous studies have addressed various challenges related to bin picking. However, when objects with complex shapes or deformable properties are randomly placed in a bin, they tend to get entangled, making it difficult for the robot to pick up individual items. This poses challenges in perception, as the robot must be capable of distinguishing between isolated objects and potentially tangled ones in a cluttered environment.
This book is of interest to students, researchers, and professionals in manufacturing industries.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
This book introduces methods for bin picking in manufacturing. These methods can be used to develop unified, dexterous, and robust bin picking systems for entangled objects. The target objects include both rigid and deformable objects.
Robotic bin picking is a valuable task in manufacturing, aiming to automate the assembly process by utilizing robots to pick necessary objects from disorganized bins. Previous studies have addressed various challenges related to bin picking. However, when objects with complex shapes or deformable properties are randomly placed in a bin, they tend to get entangled, making it difficult for the robot to pick up individual items. This poses challenges in perception, as the robot must be capable of distinguishing between isolated objects and potentially tangled ones in a cluttered environment.
This book is of interest to students, researchers, and professionals in manufacturing industries.
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