Titolo: Robotics: Hands-On Learning: Build Real Robots with ROS2 and Python Through Step-by-Step Projects, Gazebo Simulation, Computer Vision, Nav2, MoveIt2, . and Autonomous Systems Learning Series)
Editore: Independently published
Data di pubblicazione: 2026
Lingua: Inglese
ISBN 13: 9798184077925
Rilegatura: Brossura
Condizione: New

Descrizione articolo

Riassunto

Move beyond robotics theory and start building real robot systems.

You understand what robots are. Now it is time to write code, run simulations, work with sensors, build navigation systems, create computer vision pipelines, and develop portfolio projects that show real robotics capability.

Robotics: Hands-On Learning is a practical project-based guide for learners who want to build robotics systems with ROS2, Python, Gazebo, RViz2, Nav2, MoveIt2, computer vision, simulation, and real hardware deployment.

This book is designed for readers who already understand basic robotics concepts and want to become builders. You do not need to be an expert engineer, but you should have basic Python knowledge and the willingness to install tools, write code, debug errors, and complete hands-on projects.

Inside this hands-on robotics guide, you will learn how to:

Set up a complete robotics development environment with Ubuntu, ROS2 Humble, Python, Gazebo, and VS Code
Understand ROS2 nodes, topics, services, actions, parameters, and launch files
Write your first robot programs in Python
Work with robot sensors including lidar, camera data, and IMU data
Build and test robots safely in Gazebo simulation
Visualize robot data, maps, sensor streams, and navigation paths with RViz2
Build a simulated mobile robot and create maps using SLAM
Use Nav2 for autonomous navigation and obstacle avoidance
Create computer vision pipelines for object detection and tracking
Integrate vision with navigation for smarter robot behavior
Plan robot arm motion with MoveIt2
Build pick-and-place robot arm projects
Create custom ROS2 packages, test your code, debug systems, and log robot behavior
Deploy robotics software on real hardware
Build five portfolio projects that demonstrate real robotics skills

This is not a book about watching robotics from the outside. This is a book about becoming a robot builder.

Every chapter is built around practical implementation. You will write code, run commands, inspect data, solve errors, and document your work as part of a growing robotics portfolio.

By the end of this book, you will have built practical robotics projects in simulation, learned the core ROS2 development workflow, and created portfolio-ready work that can support future study, open-source contribution, or career opportunities in robotics software and autonomous systems.

Start reading Robotics: Hands-On Learning today and begin building the robotics skills that matter.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformit� con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attivit� commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.

Informazioni sul diritto di recesso

Diritto legale di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.

Effetti del recesso

In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).

Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.

Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Il rimborso sar� effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.

Possiamo trattenere il rimborso finch� non avremo ricevuto i beni oppure finch� non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.

Dovrai rispedire i beni o consegnarli a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volont� di recedere dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica a:

La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.

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