Robotics: Modelling, Planning and Control (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)

Siciliano, Bruno,Sciavicco, Lorenzo,Villani, Luigi,Oriolo, Giuseppe

ISBN 10: 1846286417 ISBN 13: 9781846286414
Editore: Springer, 2008
Usato hardcover

Da Books From California, Simi Valley, CA, U.S.A. Valutazione del venditore 4 su 5 stelle 4 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2001

Questo articolo specifico non è più disponibile.

Riguardo questo articolo

Descrizione:

Cover and edges may have some wear. Mild to Moderate creasing / bending to covers and pages. Codice articolo mon0003598096

Segnala questo articolo

Riassunto:

The classic text on robot manipulators now covers visual control, motion planning and mobile robots too!

Based on the successful Modelling and Control of Robot Manipulators by Sciavicco and Siciliano (Springer, 2000), Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. It has been expanded to include coverage of mobile robots, visual control and motion planning. A variety of problems is raised throughout, and the proper tools to find engineering-oriented solutions are introduced and explained.

The text includes coverage of fundamental topics like kinematics, and trajectory planning and related technological aspects including actuators and sensors.

To impart practical skill, examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, end-of-chapter exercises are proposed, and the book is accompanied by an electronic solutions manual containing the MATLAB® code for computer problems; this is available free of charge to those adopting this volume as a textbook for courses.

Informazioni sull?autore:

Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a Fellow of both IEEE and ASME. He is Co-Editor of the Springer Tracts in Advanced Robotics series, and the Springer Handbook of Robotics. His research interests include identification and adaptive control, impedance and force control, visual tracking and servoing, redundant and cooperative manipulators, lightweight flexible arms, space robots, human-centered and service robotics. He has co-authored 6 books, 6 edited volumes, and over 240 technical papers. 

Lorenzo Sciavicco is Professor of Control and Robotics at the Third University of Rome in Italy. He has been one of the pioneers of robot control research. His research interests include automatic control theory and applications, manipulator inverse kinematics techniques, redundant manipulator control, force/motion control of manipulators, and cooperative robot manipulation. He has co-authored 3 books, 1 edited volume, and over 100 technical papers. 

Luigi Villani is Associate Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy. His research interests include identification and adaptive control, impedance and force control, visual tracking and servoing, redundant and cooperative manipulators,and service robotics. He has co-authored 2 books, 1 edited volume, and over 120 technical papers. 

Giuseppe Oriolo is Associate Professor of Control and Robotics at the University of Rome "La Sapienza" in Italy. He is an Editor of the IEEE Transactions on Robotics. His research interests include nonlinear control and robotics, visual servoing, redundant manipulators, mobile and nonholonomic robots, motion planning, sensor-based navigation and exploration, and service robotics. He has co-authored 2 books and over 120 technical papers.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Dati bibliografici

Titolo: Robotics: Modelling, Planning and Control (...
Casa editrice: Springer
Data di pubblicazione: 2008
Legatura: hardcover
Condizione: Very Good

I migliori risultati di ricerca su AbeBooks

Foto dell'editore

Oriolo, Giuseppe,Villani, Luigi,Sciavicco, Lorenzo,Siciliano, Bruno
Editore: Springer, 2008
ISBN 10: 1846286417 ISBN 13: 9781846286414
Antico o usato Rilegato

Da: HPB-Red, Dallas, TX, U.S.A.

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Hardcover. Condizione: Good. Connecting readers with great books since 1972! Used textbooks may not include companion materials such as access codes, etc. May have some wear or writing/highlighting. We ship orders daily and Customer Service is our top priority! Codice articolo S_398203857

Contatta il venditore

Compra usato

EUR 50,60
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 93,84
Da: U.S.A. a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Siciliano, Bruno, Sciavicco, Lorenzo, Villani, Luigi, Oriolo, Giuseppe
Editore: Springer, 2008
ISBN 10: 1846286417 ISBN 13: 9781846286414
Antico o usato Rilegato

Da: Textbooks_Source, Columbia, MO, U.S.A.

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Hardcover. Condizione: Good. 1st ed. 2009. Ships same day or next business day! UPS shipping available (Priority Mail for AK/HI/APO/PO Boxes). Used sticker and some writing and/or highlighting. Used books may not include working access code or dust jacket. Codice articolo 000952334U

Contatta il venditore

Compra usato

EUR 50,74
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 65,17
Da: U.S.A. a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 2 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Siciliano, Bruno; Sciavicco, Lorenzo; Villani, Luigi; Oriolo, Giuseppe
Editore: Springer, 2008
ISBN 10: 1846286417 ISBN 13: 9781846286414
Antico o usato Rilegato

Da: Seattle Goodwill, Seattle, WA, U.S.A.

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: Good. May have some shelf-wear due to normal use. Your purchase funds free job training and education in the greater Seattle area. Thank you for supporting Goodwills nonprofit mission! Codice articolo 0KVOFY00L9I9_ns

Contatta il venditore

Compra usato

EUR 51,49
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 67,77
Da: U.S.A. a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

SICILIANO, BRUNO
Editore: Springer, 2008
ISBN 10: 1846286417 ISBN 13: 9781846286414
Nuovo Rilegato

Da: Speedyhen, London, Regno Unito

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: NEW. Codice articolo NW9781846286414

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 84,63
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 8,24
Da: Regno Unito a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

0
Editore: Springer, 2008
ISBN 10: 1846286417 ISBN 13: 9781846286414
Nuovo Rilegato

Da: Basi6 International, Irving, TX, U.S.A.

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: Brand New. New. US edition. Expediting shipping for all USA and Europe orders excluding PO Box. Excellent Customer Service. Codice articolo ABEJUNE24-12598

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 87,67
Convertire valuta
Spese di spedizione: GRATIS
Da: U.S.A. a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Immagini fornite dal venditore

Siciliano, Bruno; Sciavicco, Lorenzo; Villani, Luigi; Oriolo, Giuseppe (COL)
Editore: Springer, 2008
ISBN 10: 1846286417 ISBN 13: 9781846286414
Nuovo Rilegato

Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: New. Codice articolo 5205022-n

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 94,79
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 17,68
Da: Regno Unito a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: Più di 20 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Bruno Siciliano
Editore: Springer London Ltd, 2008
ISBN 10: 1846286417 ISBN 13: 9781846286414
Nuovo Rilegato

Da: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Regno Unito

Valutazione del venditore 4 su 5 stelle 4 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

HRD. Condizione: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000. Codice articolo GB-9781846286414

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 94,80
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 6,83
Da: Regno Unito a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Immagini fornite dal venditore

Siciliano, Bruno; Sciavicco, Lorenzo; Villani, Luigi; Oriolo, Giuseppe (COL)
Editore: Springer, 2008
ISBN 10: 1846286417 ISBN 13: 9781846286414
Nuovo Rilegato

Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: New. Codice articolo 5205022-n

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 100,15
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 17,37
Da: U.S.A. a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: Più di 20 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Siciliano Bruno Sciavicco Lorenzo Villani Luigi
Editore: Springer, 2008
ISBN 10: 1846286417 ISBN 13: 9781846286414
Nuovo Rilegato
Print on Demand

Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: New. pp. 660 52:B&W 6.14 x 9.21in or 234 x 156mm (Royal 8vo) Case Laminate on White w/Gloss Lam This item is printed on demand. Codice articolo 7387822

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 101,62
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 10,43
Da: Regno Unito a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Bruno Siciliano
Editore: Springer London Ltd, 2008
ISBN 10: 1846286417 ISBN 13: 9781846286414
Nuovo Rilegato

Da: PBShop.store US, Wood Dale, IL, U.S.A.

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

HRD. Condizione: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000. Codice articolo GB-9781846286414

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 102,53
Convertire valuta
Spese di spedizione: GRATIS
Da: U.S.A. a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Vedi altre 16 copie di questo libro

Vedi tutti i risultati per questo libro