Titolo: Robust and Adaptive Control: With Aerospace Applications (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)
Editore: Springer
Data di pubblicazione: 2024
Lingua: Inglese
ISBN 10: 3031383133
ISBN 13: 9783031383137
Rilegatura: Rilegato
Edizione: seconda edizione
Condizione: New

Descrizione articolo

Riassunto

Robust and Adaptive Control (second edition) shows readers how to produce consistent and accurate controllers that operate in the presence of uncertainties and unforeseen events. Driven by aerospace applications, the focus of the book is primarily on continuous-time dynamical systems.

The two-part text begins with robust and optimal linear control methods and moves on to a self-contained presentation of the design and analysis of model reference adaptive control for nonlinear uncertain dynamical systems. Features of the second edition include:

sufficient conditions for closed-loop stability under output feedback observer-based loop-transfer recovery (OBLTR) with adaptive augmentation;
OBLTR applications to aerospace systems;
case studies that demonstrate the benefits of robust and adaptive control for piloted, autonomous and experimental aerial platforms;
realistic examples and simulation data illustrating key featuresof the methods described; and
problem solutions for instructors and MATLAB^� code provided electronically.

The theory and practical applications address real-life aerospace problems, being based on numerous transitions of control-theoretic results into operational systems and airborne vehicles drawn from the authors’ extensive professional experience with The Boeing Company. The systems covered are challenging—often open-loop unstable with uncertainties in their dynamics—and thus require both persistently reliable control and the ability to track commands either from a pilot or a guidance computer.

Readers should have a basic understanding of root locus, Bode diagrams, and Nyquist plots, as well as linear algebra, ordinary differential equations, and the use of state-space methods in analysis and modeling of dynamical systems. The second edition contains a background summary of linear systems and control systems and an introduction to state observers and output feedback control, helping to make it self-contained.

Robust and Adaptive Control teaches senior undergraduate and graduate students how to construct stable and predictable control algorithms for realistic industrial applications. Practicing engineers and academic researchers will also find the book of great instructional value.

Informazioni sull?autore

Dr. Eugene Lavretsky – is a Boeing Principal Senior Technical Fellow within the Boeing Research & Technology in Huntington Beach, CA. During his professional career at Boeing, Dr. Lavretsky has developed flight control methods, system identification tools and flight simulation technologies for piloted aircraft and autonomous aerial platforms. His research interests include robust and adaptive control, system identification and flight dynamics. He has written over 100 technical articles, a textbook and taught graduate control courses at the California Long Beach State University, Claremont Graduate University, California Institute of Technology, University of Missouri Science and Technology, and at the University of Southern California. Dr. Lavretsky is the recipient of the AIAA Mechanics and Control of Flight Award (2009), the IEEE Control Systems Magazine Outstanding Paper Award (2011), the AACC Control Engineering Practice Award (2012), and the IEEE Control Systems Society Award for Technical Excellence in Aerospace Control (2021). Dr. Lavretsky is a Fellow of IEEE (2016), a Fellow of AIAA (2018), and a member of the National Academy of Engineering (2024).

Dr. Kevin A. Wise is a VP, Distinguished Senior Technical Fellow, Flight Controls, in The Boeing Company, is President and CEO of Innovative Control Technologies, LLC, and is a Chief Advisor at Kelda Drilling Controls in Norway. He received his BS, MS, and Ph.D. in Mechanical Engineering from the University of Illinois in 1980, 82, and 87, respectively. Since joining Boeing in 1982, he has developed vehicle management systems, flight control systems, and control system design tools and processes for advanced piloted and unpiloted aircraft and weapon systems. Some programs include T-7A Redhawk, KC-46 Tanker boom, 777X, Dominator UAS, Phantom Eye Hydrogen Powered UAS, QF-16 Full Scale Aerial Target, X-45 J-UCAS, X-36, SDB and JDAM, and HAVE SLICK. His research interests include intelligent autonomy and battle management, aircraft and missile dynamics and control, hypersonic GNC, robust adaptive control, optimal control, robustness theory, and intelligent drilling solutions. He has authored more than 100 technical articles and seven book chapters; he has published a textbook titled Robust and Adaptive Control Theory, with Aerospace Examples; and he teaches control theory at Washington University in St. Louis and at the University of Illinois Urbana-Champaign. Dr. Wise is a member of the National Academy of Engineering, is the recipient of the AIAA Intelligent Systems Award (2018), IEEE Technical Excellence in Aerospace Control Award (2016), IFAC/AACC Control Engineering Practice Award (2007), and the AIAA Mechanics and Control of Flight Award (2004). He is an IEEE Fellow, and Fellow of the AIAA.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

Hello! Ria Christie Collections is an online venture that was initially set up in 2012 to sell books. We do not have a physical high street store. We are professional online booksellers. We only sell brand new books in perfect condition that we source from various suppliers and the publishers. Primarily, our aim is to provide an excellent service to all our customers. We always work as a team to achieve this. Our other objectives are to: 1. Ensure that all our products reach their destination quickly in a safe and secure manner 2. Answer to all our customer queries within 24 hours 3. Ensure that our customers are happy with their purchases 4. Provide all the items at a competitive price 5. Always listen to our customers Ria Christie Collections is not a registered company. It is a Sole Trader venture. Other key information is shown below: Contact Person Name: Rakesh Luchmun (Mr) Storefront Name: Ria Christie Collections Place of Establishment Address: Suite B; ARUN House; ARUN Building Arundel Road Uxbridge UB8 2RR United Kingdom E-Mail Address: riachristie@hotmail.co.uk VAT Number: GB 160 5650 25 We always work hard and aim to comply with all of Abebooks Policies. If you have any issues, please do not hesitate to write to us whether before or after a purchase. We promise to reply to you promptly and, in any case, within 24 hours. Thank you kindly! Yours sincerely Mr Rakesh Luchmun (Founder) and the Ria Christie Collections Team

Visita la pagina della libreria

Informazioni sull?azienda del venditore

Ryefield Investments Limited
175 Pield Heath Road, Uxbridge, UB8 3NL, United Kingdom

Condizioni di vendita e spedizione

Condizioni di vendita

All Returns and Refund are as per Abebooks policies.

Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Ria Christie Collections, Suite B; (inside) ARUN House; ARUN, Arundel Road; Uxbridge Ind Est, UB8 2RR, Uxbridge, United Kingdom, +44 7727654838, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Ria Christie Collections, Suite B; (inside) ARUN House; ARUN Building, Arundel Road; Uxbridge Ind Est, UB8 2RR, Uxbridge, United Kingdom, +44 7727654838, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica in caso di:

fornitura di giornali, periodici e riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento per la fornitura di tali pubblicazioni;
fornitura di contenuto digitale (inclusi applicazioni, MP3, ecc.) mediante un supporto non materiale (per esempio un CD o un DVD) se al momento dell'inoltro dell'ordine hai espressamente consentito all'inizio dell'esecuzione accettando la perdita del diritto di recesso in conseguenza dell'inizio di esecuzione.

Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

Destinatario: (Ria Christie Collections, Suite B; (inside) ARUN House; ARUN, Arundel Road; Uxbridge Ind Est, UB8 2RR, Uxbridge, United Kingdom, +44 7727654838)

Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)

Ordinato il (*) /ricevuto il (*)

Nome del/dei consumatore(i)

Indirizzo del/dei consumatore(i)

Firma del/dei consumatore(i) (solo se il presente modulo � notificato in versione cartacea)

Data

(*) Cancellare la dicitura inutile.

Condizioni di spedizione

Orders usually ship within 2 business days. If your book order is heavy or oversized, we may contact you to let you know extra shipping is required. Thank you!

Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.

Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
Quantit� dell?ordine	Da 6 a 12 giorni lavorativi	Da 6 a 12 giorni lavorativi
Primo articolo	EUR 13.58	EUR 13.58

I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.