The book presents a solution to a problem in adaptive control design that was open for 40 years: robustification of disturbances without compromising asymptotic performance. This original methodology builds on foundational ideas, such as the use of a deadzone in the update law and nonlinear damping in the controller, and advances the tools for and the theory behind designing robust adaptive controllers, thus guaranteeing robustness properties stronger than previously achieved. Numerous examples provide detailed analyses of the new methodology.

The authors

present all stability notions that are useful in adaptive control, provide examples of all robustness problems (e.g. parameter drift), and analyze all approaches to robustification of adaptive controllers that have appeared in the literature;

develop the Deadzone-Adapted Disturbance Suppression (DADS) control, a novel adaptive control scheme, and construct a novel robust identifier that can work in parallel with every direct adaptive controller (not only DADS);

present the wing rock instability problem, an application of the DADS control scheme, solved with the DADS controller; and

provide ideas for the extension of the control scheme to cases not studied in the book.

Informazioni sull?autore

Iasson Karafyllis is a Professor in the Department of Mathematics, NTUA, Greece. He is a coauthor (with Z.-P. Jiang) of Stability and Stabilization of Nonlinear Systems (Springer, 2011) and a coauthor (with M. Krstic) of Predictor Feedback for Delay Systems: Implementations and Approximations (Birkh�user, 2017) and Input-to-State Stability for PDEs (Springer, 2019). He has been an associate editor for the International Journal of Control and for the IMA Journal of Mathematical Control and Information since 2013 and for Systems and Control Letters and Mathematics of Control, Signals and Systems since 2019. His research interests include mathematical control theory and nonlinear systems theory.

Miroslav Krstic is Distinguished Professor of Mechanical and Aerospace Engineering, holds the Alspach endowed chair, and is the founding director of the Cymer Center for Control Systems and Dynamics at UC San Diego. He also serves as Senior Associate Vice Chancellor for Research at UCSD. He is Fellow of SIAM, IEEE, IFAC, ASME, AAAS, IET, AIAA (AF), and Serbian Academy of Sciences and Arts. His awards include the SIAM Reid Prize, Bellman, Oldenburger, Ragazzini, Chestnut, Paynter, Nyquist Lecture, IFAC Nonlinear Control, IFAC Ruth Curtain DPS, Axelby, and Schuck (’96 and ’19). He is editor-in-chief of Systems and Control Letters and as a senior editor of Automatica and IEEE Transactions on Automatic Control. Krstic has coauthored eighteen books on adaptive, nonlinear, and stochastic control, extremum seeking, control of PDE systems including turbulent flows, and control of delay systems.

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica in caso di:

fornitura di giornali, periodici e riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento per la fornitura di tali pubblicazioni;
fornitura di contenuto digitale (inclusi applicazioni, MP3, ecc.) mediante un supporto non materiale (per esempio un CD o un DVD) se al momento dell'inoltro dell'ordine hai espressamente consentito all'inizio dell'esecuzione accettando la perdita del diritto di recesso in conseguenza dell'inizio di esecuzione.

Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

Destinatario: (Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977)

Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)

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