Robust Adaptive Control

Lingua: inglese

Editore: Society for Industrial and Applied Mathematics,U.S., US, 2025

1611978424 / 9781611978421

Da: Rarewaves.com UK, London, Regno UnitoRarewaves.com UK

Venditore con 5 stelle

Venditore AbeBooks dal 11 giugno 2025

Rilegato

Condizione: Nuovo

EUR 86,80

EUR 77,76 spedizione 
Spedito da Regno Unito a U.S.A.

Quantità: 11 disponibili

Aggiungi al carrello
Resi gratuiti per 30 giorni

Descrizione dell’articolo da parte del venditore

The book presents a solution to a problem in adaptive control design that was open for 40 years: robustification of disturbances without compromising asymptotic performance. This original methodology builds on foundational ideas, such as the use of a deadzone in the update law and nonlinear damping in the controller, and advances the tools for and the theory behind designing robust adaptive controllers, thus guaranteeing robustness properties stronger than previously achieved. Numerous examples provide detailed analyses of the new methodology. The authors present all stability notions that are useful in adaptive control, provide examples of all robustness problems (e.g. parameter drift), and analyze all approaches to robustification of adaptive controllers that have appeared in the literature; develop the Deadzone-Adapted Disturbance Suppression (DADS) control, a novel adaptive control scheme, and construct a novel robust identifier that can work in parallel with every direct adaptive controller (not only DADS);present the wing rock instability problem, an application of the DADS control scheme, solved with the DADS controller; and provide ideas for the extension of the control scheme to cases not studied in the book.…

Codice articolo LU-9781611978421

Titolo
Robust Adaptive Control
Autore
Iasson Karafyllis, Miroslav Krstic
Editore
Society for Industrial and Applied Mathematics,U.S., US
Anno di pubblicazione
2025
Condizione
New
Rilegatura
Hardback
Lingua
inglese
ISBN 10
1611978424
ISBN 13
9781611978421

Rarewaves.com UK

London, Regno Unito

Venditore con 5 stelle

Venditore AbeBooks dal 11 giugno 2025

Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.

ArticoloDa 60 a 60 giorni lavorativiDa 60 a 60 giorni lavorativi
Primo articoloEUR 77,76EUR 119,64
I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.

Metodi di pagamento

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay

Informazioni sull’azienda del venditore

RAREWAVES.COM LIMITED

Elsley Court, 20-22 Great Titchfield Street
London, Regno Unito W1W 8BE