Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling : Applications for the -Synthesis Based H8 Control
Lingua: inglese
Editore: Springer 2023-01, 2023
- Brossura
- Nuovo

Da: Chiron Media, Wallingford, Regno UnitoChiron Media
Venditore AbeBooks dal 2 agosto 2010
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- Titolo
- Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling : Applications for the -Synthesis Based H8 Control
- Autore
- Roy, Tamal
- Editore
- Springer 2023-01
- Anno di pubblicazione
- 2023
- Condizione
- New
- Rilegatura
- PF
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9811974632
- ISBN 13
- 9789811974632
This book covers a new paradigm of system modeling - the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling. A dynamic system expressed in LFT modeling framework paves the way for the application of modern robust controller design technique like μ-synthesis method for controller design. This book covers the generalized robust control-oriented LFT modeling representation of the MIMO system depending upon the uncertainty structure, system dynamics, and the dimensions of the input-output. The modeling framework results into a compact and manageable representation of uncertainty modeling in the form of feedback-like structure that is suitable for design and implementation of the robust control technique like μ-synthesis-based H∞ control theory. This book also describes the application of the proposed methodology in a variety of advanced mechatronic systems like the Twin Rotor MIMO system, wheeled mobile robot, and an industrial robot arm.
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