Robust Control of Uncertain Dynamic Systems
Lingua: inglese
Editore: Springer, Springer Dez 2013, 2013
- Rilegato
- Nuovo
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This textbook aims to provide a clear understanding of the various tools of analysis and design for robust stability and performance of uncertain dynamic systems. In model-based control design and analysis, mathematical models can never completely represent the ¿real world¿ system that is being modeled, and thus it is imperative to incorporate and accommodate a level of uncertainty into the models. This book directly addresses these issues from a deterministic uncertainty viewpoint and focuses on the interval parameter characterization of uncertain systems. Various tools of analysis and design are presented in a consolidated manner. This volume fills a current gap in published works by explicitly addressing the subject of control of dynamic systems from linear state space framework, namely using a time-domain, matrix-theory based approach.This book also:Presents and formulates the robustness problem in a linear state space model framework.Illustrates various systems level methodologies with examples and applications drawn from aerospace, electrical and mechanical engineering.Provides connections between lyapunov-based matrix approach and the transfer function based polynomial approaches.Robust Control of Uncertain Dynamic Systems: A Linear State Space Approach is an ideal book for first year graduate students taking a course in robust control in aerospace, mechanical, or electrical engineering.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 220 pp. Englisch.…
Codice articolo 9781461491316
- Titolo
- Robust Control of Uncertain Dynamic Systems
- Autore
- Rama K. Yedavalli
- Editore
- Springer, Springer Dez 2013
- Anno di pubblicazione
- 2013
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1461491312
- ISBN 13
- 9781461491316
- Peso dell'articolo
- 500 grammi
- Dimensioni
- 241x160x17 mm
This textbook aims to provide a clear understanding of the various tools of analysis and design for robust stability and performance of uncertain dynamic systems. In model-based control design and analysis, mathematical models can never completely represent the “real world” system that is being modeled, and thus it is imperative to incorporate and accommodate a level of uncertainty into the models. This book directly addresses these issues from a deterministic uncertainty viewpoint and focuses on the interval parameter characterization of uncertain systems. Various tools of analysis and design are presented in a consolidated manner. This volume fills a current gap in published works by explicitly addressing the subject of control of dynamic systems from linear state space framework, namely using a time-domain, matrix-theory based approach.
This book also:
Presents and formulates the robustness problem in a linear state space model framework.
Illustrates various systems level methodologies with examples and applications drawn from aerospace, electrical and mechanical engineering.
Provides connections between lyapunov-based matrix approach and the transfer function based polynomial approaches.
Robust Control of Uncertain Dynamic Systems: A Linear State Space Approach is an ideal book for first year graduate students taking a course in robust control in aerospace, mechanical, or electrical engineering.
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