Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2020
Serie: Libro 270 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Rilegato
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book studies selected discrete-time flight control schemes for fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) systems in the presence of system uncertainties, external disturbances and input saturation. The main contributions of this book for UAV systems are as follows: (i) the proposed integer-order discrete-time control schemes are based on the designed discrete-time disturbance observers (DTDOs) and the neural network (NN); and (ii) the fractional-order discrete-time control schemes are developed by using the fractional-order calculus theory, the NN and the DTDOs.The book offers readers a good understanding of how to establish discrete-time tracking control schemes for fixed-wing UAV systems subject to system uncertainties, external wind disturbances and input saturation. It represents a valuable reference guide for academic research on uncertain UAV systems, and can also support advanced / Ph.D. studies on control theory andengineering.…
Codice articolo 9783030579562
- Titolo
- Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances
- Autore
- Mou Chen
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2020
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3030579565
- ISBN 13
- 9783030579562
- Peso dell'articolo
- 506 grammi
- Dimensioni
- 241x160x18 mm
- Serie
- Libro 270 di 378: Studies in Systems, Decision and Control
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