Robust Environmental Perception and Reliability Control for Intelligent Vehicles
Lingua: inglese
Editore: Springer Nature, 2023
Serie: Libro 4 di 4 - Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies
- Rilegato
- Nuovo
Da: Revaluation Books, Exeter, Regno UnitoRevaluation Books
Venditore AbeBooks dal 6 gennaio 2003
Condizione: Nuovo
EUR 279,28
Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
312 pages. 9.25x6.10x9.21 inches. In Stock.
Codice articolo x-9819977894
- Titolo
- Robust Environmental Perception and Reliability Control for Intelligent Vehicles
- Autore
- Pan, Huihui/ Wang, Jue/ Yu, Xinghu/ Sun, Weichao/ Gao, Huijun
- Editore
- Springer Nature
- Anno di pubblicazione
- 2023
- Condizione
- Brand New
- Rilegatura
- Hardcover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9819977894
- ISBN 13
- 9789819977895
- Peso dell'articolo
- 0,62 chilogrammi
- Serie
- Libro 4 di 4: Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies
- Adopts the multi-sensor data fusion-based neural networks to environmental perception fault tolerance algorithms, solving the problem of perception reliability when some sensors fail by using data redundancy.
- Presents the camera-based monocular approach to implement the robust perception tasks, which introduces sequential feature association and depth hint augmentation, and introduces seven adaptive methods.
- Proposes efficient and robust semantic segmentation of traffic scenes through real-time deep dual-resolution networks and representation separation of vision transformers.
- Focuses on trajectory prediction and proposes phased and progressive trajectory prediction methods that is more consistent with human psychological characteristics, which is able to take both social interactions and personal intentions into account. Puts forward methods based on conditional random field and multi-task segmentation learning to solve the robust multi-object tracking problem for environment perception in autonomous vehicle scenarios.
- Presents the novel reliability control strategies of intelligent vehicles to optimize the dynamic tracking performance and investigates the completely unknown autonomous vehicle tracking issues with actuator faults.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Huihui Pan received a Ph.D. in control science and engineering from the Harbin Institute of Technology, China, in 2017, and a Ph.D. in mechanical engineering from The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, in 2018. Since December 2017, he has been with the Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, China. His research interests include intelligent vehicles, vehicle dynamic control, and nonlinear control theories with industrial applications. He currently serves as Associate Editor of IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, and Mechatronics.
Jue Wang received a B.S. degree in automation and a M.S. degree in pattern recognition and intelligent systems from Huaqiao University, Xiamen, China, in 2016 and 2019, respectively, and a Ph.D. degree from the Harbin Institute of Technology, Harbin, China, in 2023. Since September 2023, she has been Postdoctoral Fellow with the University of Science and Technology of China, Hefei, China, and Ningbo Institute of Intelligent Equipment Technology Company Ltd., Ningbo, China. Her current research interests include intelligent vehicles, mechatronics, and adaptive control theories with industrial applications.
Xinghu Yu received an M.M. in osteopathic medicine from Jinzhou Medical University, China, and a Ph.D. in control science and engineering from the Harbin Institute of Technology, in 2016 and 2020, respectively. He is currently Chief Executive Officer of the Ningbo Institute of Intelligent Equipment Technology Co., Ltd., China. He has authored over 80 technical papers for conference proceedings and refereed journals, including the IEEE Transactions journals, and has over 20 invention patents. His research interests include vehicle dynamic systems, intelligent control, and image processing. Weichao Sun received a B.S. degree in automation from Central South University, Changsha, China, in 2007, and the M.S. and Ph.D. degrees in control science and engineering from the Harbin Institute of Technology, Harbin, China, in 2009 and 2013, respectively. He is currently a Professor with the Research Institute of Intelligent Control Systems, Harbin Institute of Technology, China. His research interests include autonomous vehicles, robotics, and high performance motion control. He currently serves as Associate Editor for IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Mechatronics, and Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. Huijun Gao received a Ph.D. in control science and engineering from the Harbin Institute of Technology, China, in 2005. From 2005 to 2007, he was Postdoctoral Researcher with the Department of Electrical and Computer Engineering at the University of Alberta, Canada. Since 2004, he has been with the Harbin Institute of Technology, where he is currently Chair Professor and Director of the Research Institute of Intelligent Control and Systems. His research interests include intelligent and robust control, robotics, mechatronics, and their engineering applications. He is Vice President of the IEEE Industrial Electronics Society and a Council Member of IFAC. He currently serves and has held editorial positions with several respected international journals. He is Fellow of the IEEE and Distinguished Lecturer of the IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society. He is Member of the Academia Europaea."Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Revaluation Books
Exeter, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 6 gennaio 2003
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 7 a 14 giorni lavorativi | Da 2 a 3 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 14,57 | EUR 29,14 |
Metodi di pagamento
Informazioni sull’azienda del venditore
Edward Bowditch Ltd
Exstowe, Exton
Exeter, Regno Unito EX3 0PP
Condizioni di vendita
Legal entity name: Edward Bowditch Ltd
Legal entity form: Limited company
Business correspondence address: Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP
Company registration number: 04916632
VAT registration: GB834241546
Authorised representative: Mr. E. Bowditch
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Revaluation Books, Hounslow, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Orders usually dispatched within two working days.