Robust Execution for Stochastic Hybrid Systems : Algorithms for Control, Estimation and Learning
Lingua: inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Müller, 2008
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Unmanned systems, such as Autonomous Underwater Vehicles (AUVs), planetary rovers and space probes, haveenormous potential in areas such as reconnaissance and spaceexploration. However the effectiveness and robustness of these systems iscurrently restricted by a lack of autonomy. A model-based executive, whichincreases the level of autonomy can be used to simplify theoperator s task and leave degrees of freedom in the plan that allowthe executive to optimize resources and ensure robustness to uncertainty. Uncertainty arises due to uncertain state estimation,disturbances, model uncertainty and component failures. This bookdevelops a model-based executive that reasons explicitly froma stochastic hybrid discrete-continuous system modelto find the optimal course of action, while ensuring the requiredlevel of robustness to uncertainty is achieved. The executivemakes use of new algorithms for control, estimation and learningof stochastic systems, which are presented in this book.…
Codice articolo 9783639098006
- Titolo
- Robust Execution for Stochastic Hybrid Systems : Algorithms for Control, Estimation and Learning
- Autore
- Lars Blackmore
- Editore
- VDM Verlag Dr. Müller
- Anno di pubblicazione
- 2008
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3639098005
- ISBN 13
- 9783639098006
- Peso dell'articolo
- 266 grammi
- Dimensioni
- 220x150x10 mm
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AHA-BUCH GmbH
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