Titolo: Robust and Optimal Control: A Two-port Framework Approach (Advances in Industrial Control)
Editore: Springer
Data di pubblicazione: 2014
Lingua: Inglese
ISBN 10: 1447162560
ISBN 13: 9781447162568
Rilegatura: Rilegato
Condizione: New

Descrizione articolo

Riassunto

A Two-port Framework for Robust and Optimal Control introduces an alternative approach to robust and optimal controller synthesis procedures for linear, time-invariant systems, based on the two-port system widespread in electrical engineering. The novel use of the two-port system in this context allows straightforward engineering-oriented solution-finding procedures to be developed, requiring no mathematics beyond linear algebra. A chain-scattering description provides a unified framework for constructing the stabilizing controller set and for synthesizing H₂ optimal and H₈ sub-optimal controllers. Simple yet illustrative examples explain each step.

A Two-port Framework for Robust and Optimal Control features:

� a hands-on, tutorial-style presentation giving the reader the opportunity to repeat the designs presented and easily to modify them for their own programs;

� an abundance of examples illustrating the most important steps in robust and optimal design; and

� end-of-chapter exercises.

To further demonstrate the proposed approaches, in the last chapter an application case study is presented which demonstrates the use of the framework in a real-world control system design and helps the reader quickly move on with their own challenges. MATLAB� codes used in examples throughout the book and solutions to selected exercise questions are available for download.

The text will have particular resonance for researchers in control with an electrical engineering background, who wish to avoid spending excessive time in learning complex mathematical, theoretical developments but need to know how to deal with robust and optimal control synthesis problems.

Please see [http://km.emotors.ncku.edu.tw/class/hw1.html] for solutions to the exercises provided in this book.

Dalla quarta di copertina

A Two-port Framework for Robust and Optimal Control features:

� a hands-on, tutorial-style presentation giving the reader the opportunity to repeat the designs presented and easily to modify them for their own programs;

� an abundance of examples illustrating the most important steps in robust and optimal design; and

� end-of-chapter exercises.

Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.

Please see [http://km.emotors.ncku.edu.tw/class/hw1.html] for solutions to the exercises provided in this book.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

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Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Ria Christie Collections, Suite B; (inside) ARUN House; ARUN, Arundel Road; Uxbridge Ind Est, UB8 2RR, Uxbridge, United Kingdom, +44 7727654838, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

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Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Ria Christie Collections, Suite B; (inside) ARUN House; ARUN Building, Arundel Road; Uxbridge Ind Est, UB8 2RR, Uxbridge, United Kingdom, +44 7727654838, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

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(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

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