Robust H8 Team Formation Tracking Design Methods of Large-scale Uav Networked Control Systems
Lingua: inglese
Editore: H N H International Limited, 2024
- Rilegato
- Nuovo
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno UnitoMajestic Books
Venditore AbeBooks dal 19 gennaio 2007
Condizione: Nuovo
EUR 136,77
Quantità: 3 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Codice articolo 394452898
- Titolo
- Robust H8 Team Formation Tracking Design Methods of Large-scale Uav Networked Control Systems
- Autore
- Chen Bor-Sen
- Editore
- H N H International Limited
- Anno di pubblicazione
- 2024
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1032829370
- ISBN 13
- 9781032829371
This book introduces the centralized robust H∞ team formation tracking control strategy of multi-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H∞ proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB®.
Features:
- Focuses on the stabilization of a QUAV under finite-time switching model control (SMC)
- Discusses robustness control design for formation tracking in UAV networks
- Introduces different robust centralized and decentralized H∞ attack-tolerant observer-based reference team formation tracking control of large-scale UAVs
- Reviews practical case studies in each chapter to introduce the design procedures
- Includes design examples of team formation of 25 quadrotor UAVs and a team formation example of five hybrid quadrotor/biped robot sub-teams
This book is aimed at researchers and graduate students in control and electrical engineering.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Bor-Sen Chen received B.S. degree in electrical engineering from Tatung Institute of Technology, Taipei, Taiwan, in 1970, and M.S. degree of geophysics from the National Central University, Chungli, Taiwan in 1973, and Ph.D degree from University of Southern California, Los Angeles, CA, USA, in 1982. From 1973 to 1987, he had been a lecturer, associate professor, and professor of Tatung Institute of Technology. From 1987, he has been a professor, chair professor and Tsing Hua distinguished chair professor with the Department of Electrical Engineering of National Tsing Hua University, Hsinchu, Taiwan. His research interests include robust control theory and engineering design, robust signal processing and communication system design, systems biology and their applications.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Majestic Books
Hounslow, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 19 gennaio 2007
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 14 a 45 giorni lavorativi | Da 5 a 10 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 7,56 | EUR 11,46 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
Specializzazione
Art, Economics, Buddhism, Religion, Sociology, PaintingInformazioni sull’azienda del venditore
BOOKS AND PERIODICALS AGENCY LTD
90 Barnet Gate Lane
Barnet, Regno Unito EN5 2AX
Condizioni di vendita
Returns accepted if you are not satisfied with the Service or Book.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Majestic Books, Hounslow, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Best packaging and fast delivery