Robust H¿ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems

Lingua: inglese

Editore: CRC Press Nov 2024, 2024

1032829370 / 9781032829371

Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book introduces the centralized robust H team formation tracking control strategy ofmulti-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB®. Features:Focuses on the stabilization of a QUAV under finite-time switching model control (SMC)Discusses robustness control design for formation tracking in UAV networks Introduces different robust centralized and decentralized H attack-tolerant observer-based reference team formation tracking control of large-scale UAVs Reviews practical case studies in each chapter to introduce the design procedures Includes design examples of team formation of 25 quadrotor UAVs and a team formation example offive hybrid quadrotor/biped robot sub-teamsThis book is aimed at researchers and graduate students in control and electrical engineering. 278 pp. Englisch.…

Codice articolo 9781032829371

Titolo
Robust H¿ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
Autore
Bor-Sen Chen
Editore
CRC Press Nov 2024
Anno di pubblicazione
2024
Condizione
Neu
Rilegatura
Buch
Lingua
inglese
ISBN 10
1032829370
ISBN 13
9781032829371
Peso dell'articolo
584 grammi
Dimensioni
240x161x20 mm

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