Robustification of nonlinear model predictive control
Lingua: inglese
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2016
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This work deals with the problem of trajectory tracking for a nonlinear system with unknown but bounded model parameters uncertainties. First, this work focuses on the design of classical robust nonlinear model predictive control (RNMPC) law subject to model parameters uncertainties implying solving min-max optimization problem. Secondly, a new approach is proposed, consisting in approaching the basic min-max problem into a more tractable optimization problem based on the use of linearization techniques, to ensure a good trade-off between tracking accuracy and computation time. The robust stability of the closed-loop system is addressed. The developed strategy is applied in simulation to a simplified macroscopic continuous photobioreactor model and is compared to the RNMPC controller. Its efficiency is illustrated through numerical results and robustness against parameter uncertainties.
Codice articolo 9783659977411
- Titolo
- Robustification of nonlinear model predictive control
- Autore
- Seif Eddine Benattia
- Editore
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Anno di pubblicazione
- 2016
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3659977411
- ISBN 13
- 9783659977411
- Peso dell'articolo
- 322 grammi
- Dimensioni
- 220x150x13 mm
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