Safe Autonomy with Control Barrier Functions

Lingua: inglese

Editore: Springer, Palgrave Macmillan Mai 2024, 2024

3031275780 / 9783031275784

Serie: Libro 3 di 13 - Synthesis Lectures on Computer Science

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents the concept of Control Barrier Function (CBF), which captures the evolution of safety requirements during the execution of a system and can be used to enforce safety. Safety is formalized using an emerging state-of-the-art approach based on CBFs, and many illustrative examples from autonomous driving, traffic control, and robot control are provided. Safety is central to autonomous systems since they are intended to operate with minimal or no human supervision, and a single failure could result in catastrophic results. The authors discuss how safety can be guaranteed via both theoretical and application perspectives. This presented method is computationally efficient and can be easily implemented in real-time systems that require high-frequency reactive control. In addition, the CBF approach can easily deal with nonlinear models and complex constraints used in a wide spectrum of applications, including autonomous driving, robotics, and traffic control. Withthe proliferation of autonomous systems, such as self-driving cars, mobile robots, and unmanned air vehicles, safety plays a crucial role in ensuring their widespread adoption. This book considers the integration of safety guarantees into the operation of such systems including typical safety requirements that involve collision avoidance, technological system limitations, and bounds on real-time executions. Adaptive approaches for safety are also proposed for time-varying execution bounds and noisy dynamics.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 232 pp. Englisch.

Codice articolo 9783031275784

Titolo
Safe Autonomy with Control Barrier Functions
Autore
Wei Xiao
Editore
Springer, Palgrave Macmillan Mai 2024
Anno di pubblicazione
2024
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3031275780
ISBN 13
9783031275784
Peso dell'articolo
444 grammi
Dimensioni
240x168x12 mm
Serie
Libro 3 di 13: Synthesis Lectures on Computer Science

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Emtmannsberg, BAYE, Germania

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