Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators
Lingua: inglese
Editore: Cambridge University Press, GB, 2022
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- Nuovo
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Discover a fresh take on classical screw theory and understand the geometry embedded within robots and mechanisms with this essential text. The book begins with a geometrical study of points, lines, and planes and slowly takes the reader toward a mastery of screw theory with some cutting-edge results, all while using only basic linear algebra and ordinary vectors. It features a discussion of the geometry of parallel and serial robot manipulators, in addition to the reciprocity of screws and a singularity study. All 41 essential screw systems are unveiled, establishing the possible freedom twists and constraint wrenches for a kinematic joint. Familiarizing the reader with screw geometry in order to study the statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.
Codice articolo LU-9780521630894
- Titolo
- Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators
- Autore
- Joseph Duffy, Carl D. Crane, III, Michael Griffis
- Editore
- Cambridge University Press, GB
- Anno di pubblicazione
- 2022
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Hardback
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 0521630894
- ISBN 13
- 9780521630894
- Peso dell'articolo
- 560 grammi
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Informazioni sull’autore
Michael Griffis is Senior Lecturer at the University of Florida.
Joseph Duffy was a great kinematician who passionately promoted screw theory. He was the Director of the Center for Intelligent Machines and Robotics at the University of Florida and a Graduate Research Professor, who taught screw theory. He received countless awards, including the ASME Machine Design Award in 2000.
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