Screw Theory in Robotics: An Illustrated and Practicable Introduction to Modern Mechanics
Lingua: inglese
Editore: Taylor & Francis Ltd, 2024
- Brossura
- Nuovo

Da: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Regno UnitoTHE SAINT BOOKSTORE
Venditore AbeBooks dal 14 giugno 2006
Condizione: Nuovo
EUR 66,11
Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
New copy - Usually dispatched within 4 working days.
Codice articolo B9781032107479
- Titolo
- Screw Theory in Robotics: An Illustrated and Practicable Introduction to Modern Mechanics
- Autore
- Jose Pardos-Gotor
- Editore
- Taylor & Francis Ltd
- Anno di pubblicazione
- 2024
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Paperback / softback
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1032107472
- ISBN 13
- 9781032107479
- Peso dell'articolo
- 453 grammi
Screw theory is an effective and efficient method used in robotics applications. This book demonstrates how to implement screw theory, explaining the key fundamentals and real-world applications using a practical and visual approach.
An essential tool for those involved in the development of robotics implementations, the book uses case studies to analyze mechatronics. Screw theory offers a significant opportunity to interpret mechanics at a high level, facilitating contemporary geometric techniques in solving common robotics issues. Using these solutions results in an optimized performance in comparison to algebraic and numerical options. Demonstrating techniques such as six-dimensional (6D) vector notation and the Product of Exponentials (POE), the use of screw theory notation reduces the need for complex algebra, which results in simpler code, which is easier to write, comprehend, and debug. The book provides exercises and simulations to demonstrate this with new formulas and algorithms presented to aid the reader in accelerating their learning. By walking the user through the fundamentals of screw theory, and by providing a complete set of examples for the most common robot manipulator architecture, the book delivers an excellent foundation through which to comprehend screw theory developments.
The visual approach of the book means it can be used as a self-learning tool for professionals alongside students. It will be of interest to those studying robotics, mechanics, mechanical engineering, and electrical engineering.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
THE SAINT BOOKSTORE
Southport, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 14 giugno 2006
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 7 a 28 giorni lavorativi | Da 7 a 28 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 17,82 | EUR 20,15 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
The Saint Bookstore has a range of over 1 million titles available.
Specializzazione
GeneralInformazioni sull’azienda del venditore
SB ONLINE LTD
50 Devonshire Road
Southport, Regno Unito PR9 7BZ
Condizioni di vendita
Please order through the Abebooks checkout. We only take orders through Abebooks - We don't take direct orders by email or phone.
Refunds or Returns: A full refund of the purchase price will be given if returned within 30 days in undamaged condition.
As a seller on abebooks we adhere to the terms explained at http://www.abebooks.co.uk/docs/HelpCentral/buyerIndex.shtml - if you require further assistance please email us at orders@thesaintbookstore.co.uk
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a THE SAINT BOOKSTORE, Southport, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Most orders usually ship within 1-3 business days, but some can take up to 7 days.