Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems
Lingua: inglese
Editore: Elsevier Science and Technology, GB, 2021
- Brossura
- Nuovo
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Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems focuses on the characteristics and features of second-order agents, communication networks, and control protocols/algorithms in continuous consensus of multi-agent systems. The book provides readers with background on consensus control of multi-agent systems and introduces the intrinsic characteristics of second-order agents' behavior, including the development of continuous control protocols/algorithms over various types of underlying communication networks, as well as the implementation of computation- and communication-efficient strategies in the execution of protocols/algorithms. The book's authors also provide coverage of the frameworks of stability analysis, algebraic criteria and performance evaluation. On this basis, the book provides an in-depth study of intrinsic nonlinear dynamics from agents' perspective, coverage of unbalanced directed topology, random switching topology, event-triggered communication, and random link failure, from a communication networks' perspective, as well as leader-following control, finite-time control, and global consensus control, from a protocols/algorithms' perspective. Finally, simulation results including practical application examples are presented to illustrate the effectiveness and the practicability of the control protocols and algorithms proposed in this book.…
Codice articolo LU-9780323901314
- Titolo
- Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems
- Autore
- Lianghao Ji, Zheng Wang, Dawen Xia, Xiangzhao Wu, Huiwei Wang, Huaqing Li, Qingguo Lü
- Editore
- Elsevier Science and Technology, GB
- Anno di pubblicazione
- 2021
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Paperback
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 032390131X
- ISBN 13
- 9780323901314
- Peso dell'articolo
- 410 grammi
Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems focuses on the characteristics and features of second-order agents, communication networks, and control protocols/algorithms in continuous consensus of multi-agent systems. The book provides readers with background on consensus control of multi-agent systems and introduces the intrinsic characteristics of second-order agents’ behavior, including the development of continuous control protocols/algorithms over various types of underlying communication networks, as well as the implementation of computation- and communication-efficient strategies in the execution of protocols/algorithms. The book's authors also provide coverage of the frameworks of stability analysis, algebraic criteria and performance evaluation.
On this basis, the book provides an in-depth study of intrinsic nonlinear dynamics from agents’ perspective, coverage of unbalanced directed topology, random switching topology, event-triggered communication, and random link failure, from a communication networks’ perspective, as well as leader-following control, finite-time control, and global consensus control, from a protocols/algorithms’ perspective. Finally, simulation results including practical application examples are presented to illustrate the effectiveness and the practicability of the control protocols and algorithms proposed in this book.
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Informazioni sull’autore
Dr. Dawen Xia is a Professor and the Dean of the College of Data Science and Information Engineering, Guizhou Minzu University, Guiyang, China. He received his Ph.D. in Statistics from the College of Computer and Information Science & College of Software, Southwest University, Chongqing, China, in 2016. He is currently a Professor and the Dean with the College of Data Science and Information Engineering, Guizhou Minzu University, Guiyang, China. His current research interests include Big Data Analytics, Parallel and Distributed Computing, Spatio-Temporal Data Mining, and Multi-Agent Systems.
Qingguo Lü is a Graduate Research Assistant at Southwest University, Chongqing, China, where he is currently pursuing his Ph.D. degree in Computational Intelligence and Information Processing. His research interests include privacy protection of networked systems, Distributed Optimization, Neurodynamics, and Smart Grids.
Zheng Wang received the B.E. degree in electronic information science and technology from the University of Jinan, Jinan, China, in 2015, and the M.E. degree in electronics and communication engineering from Southwest University, Chongqing, China, in 2018. His research interests include multi-agent systems and distributed optimization.
Xiangzhao Wu received his B.E. degree in measurement and control technology and instrument from Chengdu University of Technology, Chengdu, China, in 2019. He is currently working toward a master's degree in the College of Electronic and Information Engineering, Southwest University, Chongqing, China. His research interests include multi-agent system and distributed optimization.
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