Self-Oscillations in Dynamic Systems: A New Methodology via Two-Relay Controllers (Systems & Control: Foundations & Applications)
Lingua: inglese
Editore: Birkhäuser, 2015
Serie: Libro 42 di 55 - Systems & Control: Foundations & Applications
- Rilegato
- Nuovo
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno UnitoRia Christie Collections
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- Titolo
- Self-Oscillations in Dynamic Systems: A New Methodology via Two-Relay Controllers (Systems & Control: Foundations & Applications)
- Autore
- Aguilar, Luis T.; Boiko, Igor; Fridman, Leonid; Iriarte, Rafael
- Editore
- Birkhäuser
- Anno di pubblicazione
- 2015
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3319233025
- ISBN 13
- 9783319233024
- Peso dell'articolo
- 544 grammi
- Serie
- Libro 42 di 55: Systems & Control: Foundations & Applications
This monograph presents a simple and efficient two-relay control algorithm for generation of self-excited oscillations of a desired amplitude and frequency in dynamic systems. Developed by the authors, the two-relay controller consists of two relays switched by the feedback received from a linear or nonlinear system, and represents a new approach to the self-generation of periodic motions in underactuated mechanical systems.
The first part of the book explains the design procedures for two-relay control using three different methodologies the describing-function method, Poincaré maps, and the locus-of-a perturbed-relay-system method and concludes with stability analysis of designed periodic oscillations.
Two methods to ensure the robustness of two-relay control algorithms are explored in the second part, one based on the combination of the high-order sliding mode controller and backstepping, and the other on higher-order sliding-modes-based reconstruction of uncertainties and their compensation where Lyapunov-based stability analysis of tracking error is used. Finally, the third part illustrates applications of self-oscillation generation by a two-relay control with a Furuta pendulum, wheel pendulum, 3-DOF underactuated robot, 3-DOF laboratory helicopter, and fixed-phase electronic circuits.
Self-Oscillations in Dynamic Systems will appeal to engineers, researchers, and graduate students working on the tracking and self-generation of periodic motion of electromechanical systems, including non-minimum-phase systems. It will also be of interest to mathematicians working on analysis of periodic solutions.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
This monograph presents a simple and efficient two-relay control algorithm for generation of self-excited oscillations of a desired amplitude and frequency in dynamic systems. Developed by the authors, the two-relay controller consists of two relays switched by the feedback received from a linear or nonlinear system, and represents a new approach to the self-generation of periodic motions in underactuated mechanical systems.
The first part of the book explains the design procedures for two-relay control using three different methodologies the describing-function method, Poincaré maps, and the locus-of-a perturbed-relay-system method and concludes with stability analysis of designed periodic oscillations.
Two methods to ensure the robustness of two-relay control algorithms are explored in the second part, one based on the combination of the high-order sliding mode controller and backstepping, and the other on higher-order sliding-modes-based reconstruction of uncertainties and their compensation where Lyapunov-based stability analysis of tracking error is used. Finally, the third part illustrates applications of self-oscillation generation by a two-relay control with a Furuta pendulum, wheel pendulum, 3-DOF underactuated robot, 3-DOF laboratory helicopter, and fixed-phase electronic circuits.
Self-Oscillations in Dynamic Systems will appeal to engineers, researchers, and graduate students working on the tracking and self-generation of periodic motion of electromechanical systems, including non-minimum-phase systems. It will also be of interest to mathematicians working on analysis of periodic solutions.
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