Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation
Lingua: inglese
Editore: Springer, Springer Spektrum Jun 2015, 2015
Serie: Libro 85 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Brossura
- Nuovo
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germaniabuchversandmimpf2000
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The book written by Dr. Radu B. Rusu presents a detailed description of 3D Semantic Mapping in the context of mobile robot manipulation. As autonomous robotic platforms get more sophisticated manipulation capabilities, they also need more expressive and comprehensive environment models that include the objects present in the world, together with their position, form, and other semantic aspects, as well as interpretations of these objects with respect to the robot tasks. The book proposes novel 3D feature representations called Point Feature Histograms (PFH), as well as a frameworks for the acquisition and processing of Semantic 3D Object Maps with contributions to robust registration, fast segmentation into regions, and reliable object detection, categorization, and reconstruction. These contributions have been fully implemented and empirically evaluated on different robotic systems, and have been the original kernel to the widely successful open-source project the Point Cloud Library (PCL) -- see pointclouds.org.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 252 pp. Englisch.…
Codice articolo 9783642427381
- Titolo
- Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation
- Autore
- Radu Bogdan Rusu
- Editore
- Springer, Springer Spektrum Jun 2015
- Anno di pubblicazione
- 2015
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3642427383
- ISBN 13
- 9783642427381
- Peso dell'articolo
- 388 grammi
- Dimensioni
- 235x155x14 mm
- Serie
- Libro 85 di 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
The book written by Dr. Radu B. Rusu presents a detailed description of 3D Semantic Mapping in the context of mobile robot manipulation. As autonomous robotic platforms get more sophisticated manipulation capabilities, they also need more expressive and comprehensive environment models that include the objects present in the world, together with their position, form, and other semantic aspects, as well as interpretations of these objects with respect to the robot tasks.
The book proposes novel 3D feature representations called Point Feature Histograms (PFH), as well as a frameworks for the acquisition and processing of Semantic 3D Object Maps with contributions to robust registration, fast segmentation into regions, and reliable object detection, categorization, and reconstruction. These contributions have been fully implemented and empirically evaluated on different robotic systems, and have been the original kernel to the widely successful open-source project the Point Cloud Library (PCL) -- see http://pointclouds.org.
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Dalla quarta di copertina
The book written by Dr. Radu B. Rusu presents a detailed description of 3D Semantic Mapping in the context of mobile robot manipulation. As autonomous robotic platforms get more sophisticated manipulation capabilities, they also need more expressive and comprehensive environment models that include the objects present in the world, together with their position, form, and other semantic aspects, as well as interpretations of these objects with respect to the robot tasks.
The book proposes novel 3D feature representations called Point Feature Histograms (PFH), as well as frameworks for the acquisition and processing of Semantic 3D Object Maps with contributions to robust registration, fast segmentation into regions, and reliable object detection, categorization, and reconstruction. These contributions have been fully implemented and empirically evaluated on different robotic systems, and have been the original kernel to the widely successful open-source project the Point Cloud Library (PCL) -- see http://pointclouds.org.
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