Titolo: Sensing, Intelligence, Motion : How Robots and Humans Move in an Unstructured World
Editore: Wiley-Interscience
Data di pubblicazione: 2005
Lingua: Inglese
ISBN 10: 0471707406
ISBN 13: 9780471707400
Rilegatura: Rilegato
Condizione: New

Descrizione articolo

Riassunto

A leap forward in the field of robotics

Until now, most of the advances in robotics have taken place in structured environments. Scientists and engineers have designed highly sophisticated robots, but most are still only able to operate and move in predetermined, planned environments designed specifically for the robots and typically at very high cost. This new book takes robotics to the next level by setting forth the theory and techniques needed to achieve robotic motion in unstructured environments. The ability to move and operate in an arbitrary, unplanned environment will lead to automating a wide range of new robotic tasks, such as patient care, toxic site cleanup, and planetary exploration.

The approach that opens the door for robots to handle unstructured tasks is known as Sensing-Intelligence-Motion (SIM), which draws from research in topology, computational complexity, control theory, and sensing hardware. Using SIM as an underlying foundation, the author's carefully structured presentation is designed to:
* Formulate the challenges of sensor-based motion planning and then build a theoretical foundation for sensor-based motion planning strategies
* Investigate promising algorithmic strategies for mobile robots and robot arm manipulators, in both cases addressing motion planning for the whole robot body
* Compare robot performance to human performance in sensor-based motion planning to gain better insight into the challenges of SIM and help build synergistic human-robot teams for tele-operation tasks. It is both exciting and encouraging to discover that robot performance decisively exceeds human performance in certain tasks requiring spatial reasoning, even when compared to trained operators
* Review sensing hardware that is necessary to realize the SIM paradigm

Some 200 illustrations, graphic sketches, and photos are included to clarify key issues, develop and validate motion planning approaches, and demonstrate full systems in operation.

As the first book fully devoted to robot motion planning in unstructured environments, Sensing, Intelligence, Motion is a must-read for engineers, scientists, and researchers involved in robotics. It will help them migrate robots from highly specialized applications in factories to widespread use in society where autonomous robot motion is needed.

Informazioni sull?autore

VLADIMIR J. LUMELSKY, PhD, is Consolidated Papers Professor of Engineering, University of Wisconsin–Madison. Prior to his current appointment, he held positions with Ford Motor Research Laboratories, General Electric Research Center, and Yale University. Dr. Lumelsky is the author or coauthor of more than 200 scholarly publications.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

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Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Ria Christie Collections, Suite B; (inside) ARUN House; ARUN, Arundel Road; Uxbridge Ind Est, UB8 2RR, Uxbridge, United Kingdom, +44 7727654838, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

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Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

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