Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control
Lingua: inglese
Editore: Springer Verlag, 2012
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- Nuovo

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2013 edition. 334 pages. 9.50x6.50x1.00 inches. In Stock.
Codice articolo x-1447129954
- Titolo
- Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control
- Autore
- Liljeback, Pal/ Pettersen, Kristin Y./ Stavdahl, Oyvind/ Gravdahl, Jan Tommy
- Editore
- Springer Verlag
- Anno di pubblicazione
- 2012
- Condizione
- Brand New
- Rilegatura
- Hardcover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1447129954
- ISBN 13
- 9781447129950
- Peso dell'articolo
- 0,62 chilogrammi
- Serie
- Libro 70 di 167: Advances in Industrial Control
The text targets the disparate muddle of approaches to modelling, development and control of snake robots in current literature, giving a unified presentation of recent research results on snake robot locomotion to increase the readers basic understanding of these mechanisms and their motion dynamics and clarify the state of the art in the field. The book is a complete treatment of snake robotics, with topics ranging from mathematical modelling techniques, through mechatronic design and implementation, to control design strategies. The development of two snake robots is described and both are used to provide experimental validation of many of the theoretical results.
Snake Robots is written in a clear and easily understandable manner which makes the material accessible by specialists in the field and non-experts alike. Numerous illustrative figures and images help readers to visualize the material. The book is particularly useful to new researchers taking on a topic related to snake robots because it provides an extensive overview of the snake robot literature and also represents a suitable starting point for research in this area.
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