1 Mathematical Preliminaries.- 1.0 Introduction.- 1.1 Vector space, linear dependence and basis of a vector space.- 1.2 Linear transformation and its matrix representation.- 1.3 Range and null space of a linear transformation.- 1.4 Eigenvalues and eigenvectors of a linear transformation.- 1.5 Change of basis.- 1.6 Diagonalization of matrices.- 1.7 Bilinear forms and sign definition of matrices.- 1.8 Norms, isometries, orthogonal and unitary matrices.- 1.9 Properties of unitary and orthogonal matrices.- 1.10 Stationary points of scalar functions of a vector argument.- 1.11 Linear algebraic systems.- 1.12 Numerical solution of linear algebraic systems.- 1.13 Numerical solution of nonlinear algebraic systems.- References.- 2. Fundamentals of Rigid-Body Three-Dimensional Kinematics.- 2.1 Introduction.- 2.2 Motion of a rigid body.- 2.3 The Theorem of Euler and the revolute matrix.- 2.4 Groups of rotations.- 2.5 Rodrigues’ formula and the Cartesian decomposition of the rotation matrix.- 2.6 General motion of a rigid body and Chasles’ Theorem.- 2.7 Velocity of a point of a rigid body rotating about a fixed point.- 2.8 Velocity of a moving point referred to a moving observer.- 2.9 General motion of a rigid body.- 2.10 Theorems related to the velocity distribution in a moving rigid body.- 2.11 Acceleration distribution in a rigid body moving about a fixed point.- 2.12 Acceleration distribution in a rigid body under general motion.- 2.13 Acceleration of a moving point referred to a moving observer.- References.- 3. Generalities on Lower-Pair Kinematic Chains.- 3.1 Introduction.- 3.2 Kinematic pairs.- 3.3 Degree of freedom.- 3.4 Classification of lower pairs.- 3.5 Classification of kinematic chains.- 3.6 Linkage problems in the Theory of Machines and Mechanisms.- References.- 4. Analysis of Motions of Kinematic Chains.- 4.1 Introduction.- 4.2 The method of Denavit and Hartenberg.- 4.3 An alternate method of analysis.- 4.4 Applications to open kinematic chains.- References.- 5. Synthesis of Linkages.- 5.1 Introduction.- 5.2 Synthesis for function generation.- 5.3 Mechanism synthesis for rigid-body guidance.- 5.4 A different approach to the synthesis problem for rigid-body guidance.- 5.5 Linkage synthesis for path generation.- 5.6 Epilogue.- References.- 6. An Introduction to the Optimal Synthesis of Linkages.- 6.1 Introduction.- 6.2 The optimisation problem.- 6.3 Overdetermined problems of linkage synthesis.- 6.4 Underdetermined problems of linkage synthesis subject to no inequality constraints.- 6.5 Linkage optimisation subject to inequality constraints. Penalty function methods.- 6.6 Linkage optimisation subject to inequality constraints. Direct methods.- References.- Appendix 1 Algebra of dyadics.- Appendix 2 Derivative of a determinant with respect to a scalar argument.- Appendix 4 Synthesis of plane linkages for rigid-body guidance.

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Revaluation Books, Edward Bowditch Ltd, Clifton Heights, Triangle West, BS8 1EJ, Bristol, United Kingdom, 44 1179083586, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica in caso di:

fornitura di giornali, periodici e riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento per la fornitura di tali pubblicazioni;
fornitura di contenuto digitale (inclusi applicazioni, software, ebook, MP3, ecc.) mediante un supporto non materiale (per esempio un CD o un DVD) se al momento dell'inoltro dell'ordine hai espressamente consentito all'inizio dell'esecuzione accettando la perdita del diritto di recesso in conseguenza dell'inizio di esecuzione.

Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

Destinatario: (Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586)

Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)

Ordinato il (*) /ricevuto il (*)

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