State Estimation for Robotics: Second Edition
Barfoot, Timothy D.
ISBN 10: 1009299891 ISBN 13: 9781009299893
Editore: Cambridge University Press, 2024
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Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
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Descrizione:
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Riassunto:
This modern look at state estimation now covers variational inference, adaptive covariance estimation, and inertial navigation.
Informazioni sull'autore: Timothy D. Barfoot is a Professor at the University of Toronto Institute for Aerospace Studies. He has been conducting research in the area of navigation of mobile robotics for over 20 years, both in industry and academia, for applications including space exploration, mining, military, and transportation. He is a Fellow of the IEEE Robotics and Automation Society.
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Dati bibliografici
Titolo: State Estimation for Robotics: Second Edition
Casa editrice: Cambridge University Press
Data di pubblicazione: 2024
Legatura: Rilegato
Condizione: New
Edizione: seconda edizione