Static and Dynamic Balancing of a Parallel Manipulator
Lingua: inglese
Editore: Edizioni Accademiche Italiane Nov 2018, 2018
- Brossura
- Nuovo
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Most robot applications require rigidity. Serial robots may achieve this by using high-quality rotary joints that permit movement in one axis but are rigid against movement outside this. Any joint permitting movement must also have this movement under deliberate control by an actuator. Parallel robots take an alternate approach. Each chain is usually short, simple and can thus be rigid against unwanted movement (compared to the serial arm). Inertia forces exist wherever parts having mass are accelerated. The forces are important internally because the parts themselves must be designed to perform satisfactorily under all combinations of inertia and service loads. They are also important externally because the resulting external or shaking force becomes a disturbing force on the supporting frame and associated parts This book show a balancing procedure of an existing robot CaPaMan 2bis and offers a new design of it using a rapid prototyping technology. 104 pp. Englisch.…
Codice articolo 9786202086912
- Titolo
- Static and Dynamic Balancing of a Parallel Manipulator
- Autore
- Daniele Cafolla
- Editore
- Edizioni Accademiche Italiane Nov 2018
- Anno di pubblicazione
- 2018
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 6202086912
- ISBN 13
- 9786202086912
- Peso dell'articolo
- 173 grammi
- Dimensioni
- 220x150x7 mm
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BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Bergisch Gladbach, Germania
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