Swarm Robotics
Lingua: inglese
Editore: Springer, Springer Apr 2007, 2007
- Brossura
- Nuovo
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germaniabuchversandmimpf2000
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Swarm robotics is the study of how large numbers of relatively simple physically embodied agentscanbe designedsuchthat a desiredcollectivebehavioremerges from the local interactions among agents and between the agents and the en- ronment. Swarm robotics has emerged as a novel approach to the coordination of large numbers of robots and is inspired from observation of social insects ¿ ants, termites, wasps and bees ¿ which stand as fascinating examples of how a large number of simple individuals can interact to create collectively intelligent systems. Socialinsects areknownto coordinatetheir actionsto accomplishtasks that are far beyond the capabilities of a single individual: termites build large and complex mounds, army ants organize impressive foraging raids, ants can collectively carry large prey. Such coordination capabilities are still well beyond the reach of current multi-robot systems. Researchon swarmroboticshasseen a signi cantincreasein the last 5 years. A number of successful swarm robotic systems have now been demonstrated in the laboratory and the study of the design, modelling, implementation and analysis of swarm robotic systems has become a hot topic of research. This workshop was organized within SAB 2006, as a sequel to the successful rst swarmroboticsworkshopin2004,withtheaimofreviewingandupdatingrecent advances on the topic. We received 21 full papers (20 research + 1 review) and accepted 14 (13 research + 1 review). Overall, we, as organizers, were pleased with the number of submissions, and a number of our reviewers explicitly commented on the generally high quality of the papers.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 236 pp. Englisch.…
Codice articolo 9783540715405
- Titolo
- Swarm Robotics
- Autore
- Erol Sahin
- Editore
- Springer, Springer Apr 2007
- Anno di pubblicazione
- 2007
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3540715401
- ISBN 13
- 9783540715405
- Peso dell'articolo
- 365 grammi
- Dimensioni
- 235x155x13 mm
This book constitutes the thoroughly refereed post-proceedings of the 2nd SAB 2006 International Workshop on Swarm Robotics held in Rome, Italy in September/October 2006 as a satellite event of SAB 2006, the 9th Conference on Simulation of Adaptive Behavior. The 14 revised full papers are organized in topical sections on algorithms, modeling and analysis, hardware, and evolutionary approaches.
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