Switchable Constraints for Robust Simultaneous Localization and Mapping and Satellite-based Localization
Lingua: inglese
Editore: Springer Nature, 2023
Serie: Libro 151 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
- Nuovo
Da: Revaluation Books, Exeter, Regno UnitoRevaluation Books
Venditore AbeBooks dal 6 gennaio 2003
Condizione: Nuovo
EUR 228,67
Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
198 pages. 9.25x6.10x0.63 inches. In Stock.
Codice articolo x-3031240154
- Titolo
- Switchable Constraints for Robust Simultaneous Localization and Mapping and Satellite-based Localization
- Autore
- Sünderhauf, Niko/ Ponzo, Irene (Editor)
- Editore
- Springer Nature
- Anno di pubblicazione
- 2023
- Condizione
- Brand New
- Rilegatura
- Hardcover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3031240154
- ISBN 13
- 9783031240157
- Peso dell'articolo
- 0,52 chilogrammi
- Serie
- Libro 151 di 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has been a long-standing research problem in robotics. It describes the problem of a robot mapping an unknown environment, while simultaneously localizing in it with the help of the incomplete map. This book describes a technique called Switchable Constraints.Switchable Constraints help to increase the robustness of SLAM against data association errors and in particular against false positive loop closure detections. Such false positive loop closure detections can occur when the robot erroneously assumes it re-observed a landmark it has already mapped or when the appearance of the observed surroundings is very similar to the appearance of other places in the map. Ambiguous observations and appearances are very common in human-made environments such as office floors or suburban streets, making robustness against spurious observations a key challenge in SLAM. The book summarizes the foundations of factor graph-based SLAM techniques. It explains the problem of data association errors before introducing the novel idea of Switchable Constraints. We present a mathematical derivation and probabilistic interpretation of Switchable Constraints along with evaluations on different datasets. The book shows that Switchable Constraints are applicable beyond SLAM problems and demonstrates the efficacy of this technique to improve the quality of satellite-based localization in urban environments, where multipath and non-line-of-sight situations are common error sources.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has been a long-standing research problem in robotics. It describes the problem of a robot mapping an unknown environment, while simultaneously localizing in it with the help of the incomplete map. This book describes a technique called Switchable Constraints. Switchable Constraints help to increase the robustness of SLAM against data association errors and in particular against false positive loop closure detections. Such false positive loop closure detections can occur when the robot erroneously assumes it re-observed a landmark it has already mapped or when the appearance of the observed surroundings is very similar to the appearance of other places in the map. Ambiguous observations and appearances are very common in human-made environments such as office floors or suburban streets, making robustness against spurious observations a key challenge in SLAM. The book summarizes the foundations of factor graph-based SLAM techniques. It explains the problem of data association errors before introducing the novel idea of Switchable Constraints. We present a mathematical derivation and probabilistic interpretation of Switchable Constraints along with evaluations on different datasets. The book shows that Switchable Constraints are applicable beyond SLAM problems and demonstrates the efficacy of this technique to improve the quality of satellite-based localization in urban environments, where multipath and non-line-of-sight situations are common error sources.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Revaluation Books
Exeter, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 6 gennaio 2003
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 7 a 14 giorni lavorativi | Da 2 a 3 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 14,75 | EUR 35,39 |
Metodi di pagamento
Informazioni sull’azienda del venditore
Edward Bowditch Ltd
Exstowe, Exton
Exeter, Regno Unito EX3 0PP
Condizioni di vendita
Legal entity name: Edward Bowditch Ltd
Legal entity form: Limited company
Business correspondence address: Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP
Company registration number: 04916632
VAT registration: GB834241546
Authorised representative: Mr. E. Bowditch
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Revaluation Books, Hounslow, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Orders usually dispatched within two working days.