Synthese und Simulation dreidimensionaler Hand-Arm-Bewegungen an manuellen Montagearbeitspltzen (Paperback)

Raimund Menges

ISBN 10: 3540557520 / ISBN 13: 9783540557524

Editore: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Berlin, 1992

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Paperback. Steigende Anforderungen an die Wirtschaftlichkeit, Flexibilitaet und Qualitaet nicht nur der Produktion sondern auch der Planung und Gestaltung der Produktionssysteme fuehrten zu umfangreichen Bemuehungen den Planungsprozess selbst zu optimieren und zu rationalisie- ren /I /. Daher entstand auch im Bereich der Planung flexibler Montagesysteme nach Bullin- ger /18/ zunehmend der Wunsch nach rechnergestuetzten Planungsmitteln. mit denen die Planungsdauer verkuerzt und die Planungsqualitaet erhoeht werden kann. Ein besonders sensibler und komplexer Faktor bei der Planung von Arbeitssystemen und Arbeitsplaetzen ist der Mensch. Er kann bei einer schlechten oder fehlerhaft ausgefuehrten Gestaltung seines Arbeitsplatzes und seiner Arbeitsinhalte physisch und psychisch ueberfor- dert werden, was ueber die negativen wirtschaftlichen Folgen hinaus vor allem seine persoen- liche Zufriedenheit, sein Wohlbefinden und seine Gesundheit nachhaltig beeintraechtigen kann /99/, /100/. /121/, /97/, /91/. Der Ergonomie, d. h. der Untersuchung und Optimierung der Wirkbeziehungen zwischen Mensch und Arbeit. bzw. zwischen Mensch und Maschine, wird deshalb gemaess Kirchner und Baum /82/ in den letzten Jahren immer mehr Bedeutung beigemessen. Ein Ziel ergono- mischer Forschung ist die Gestaltung menschengerechter Arbeitsplaetze unter Beruecksichti- gung von Koerperformen und -funktionen sowie der Eigenschaften und Faehigkeiten des Menschen /15/, /57/. nOt, /117/. /124/, /125/. /111/. Originally presented as the author's thesis (doctoral)--Universit'at Stuttgart, 1992? Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.

Codice articolo 9783540557524

Dati bibliografici

• Titolo: Synthese und Simulation dreidimensionaler Hand-Arm-Bewegungen an manuellen Montagearbeitspltzen (Paperback)
• Editore: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Berlin
• Data di pubblicazione: 1992
• Lingua: Tedesco
• ISBN 10: 3540557520
• ISBN 13: 9783540557524
• Rilegatura: Paperback
• Condizione: new

Descrizione articolo

Riassunto

Steigende Anforderungen an die Wirtschaftlichkeit, Flexibilität und Qualität nicht nur der Produktion sondern auch der Planung und Gestaltung der Produktionssysteme führten zu umfangreichen Bemühungen den Planungsprozess selbst zu optimieren und zu rationalisie­ ren /I /. Daher entstand auch im Bereich der Planung flexibler Montagesysteme nach Bullin­ ger /18/ zunehmend der Wunsch nach rechnergestützten Planungsmitteln. mit denen die Planungsdauer verkürzt und die Planungsqualität erhöht werden kann. Ein besonders sensibler und komplexer Faktor bei der Planung von Arbeitssystemen und Arbeitsplätzen ist der Mensch. Er kann bei einer schlechten oder fehlerhaft ausgeführten Gestaltung seines Arbeitsplatzes und seiner Arbeitsinhalte physisch und psychisch überfor­ dert werden, was über die negativen wirtschaftlichen Folgen hinaus vor allem seine persön­ liche Zufriedenheit, sein Wohlbefinden und seine Gesundheit nachhaltig beeinträchtigen kann /99/, /100/. /121/, /97/, /91/. Der Ergonomie, d. h. der Untersuchung und Optimierung der Wirkbeziehungen zwischen Mensch und Arbeit. bzw. zwischen Mensch und Maschine, wird deshalb gemäß Kirchner und Baum /82/ in den letzten Jahren immer mehr Bedeutung beigemessen. Ein Ziel ergono­ mischer Forschung ist die Gestaltung menschengerechter Arbeitsplätze unter Berücksichti­ gung von Körperformen und -funktionen sowie der Eigenschaften und Fähigkeiten des Menschen /15/, /57/. nOt, /117/. /124/, /125/. /111/.

Contenuti

1 Einleitung.- 2 Das biomechanische Modell des Hand-Arm-Systems.- 3 Synthese und Simulation von Bewegungen des Hand-Arm-Systems.- 4 Validierung des Simulationsmodells.- 5 Zusammenfassung und Ausblick.- 6 Literatur.- A Homogene Koordinaten und Koordinatensysteme.- B Gleichungen und Quellenangaben zur Dimensionierung des Gesamtmodells.- C Gemessene Körpermaße des Probandenkollektivs.- D Berechnung der Greifkugelpositionen am Experimentalaufbau.- E Anbringen der Marker auf der Haut der Probanden und Ermittlung von Lage und Orientierung der Gelenke aus den gemessenen Markerpositionen.- F Hard- und Softwarevoraussetzungen.- G Matrixschaltungen zur Auswertung der Tastsensorsignale von den Greifkugel am Experimentalaufbau.- H Aufbereitung der in den Experimenten gewonnenen Meßdaten.- I Ebenen und Richtungen im Raum im Bereich des Körpers.- J Hinweise bezüglich der Implementierung des entwickelten Programmsystems GRIBS (Graphisch interaktive Bewegungssynthese des Hand-Arm-Systems).