Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems : Synthesis of Consensus Algorithms
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2012
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems develops a framework for modeling and control of a network of multi-agent unmanned systems in a cooperative manner and with consideration of non-ideal and practical considerations. The main focus of this book is the development of 'synthesis-based' algorithms rather than on conventional 'analysis-based' approaches to the team cooperation, specifically the team consensus problems. The authors provide a set of modified 'design-based' consensus algorithms whose optimality is verified through introduction of performance indices.
Codice articolo 9781461450726
- Titolo
- Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems : Synthesis of Consensus Algorithms
- Autore
- Khashayar Khorasani
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2012
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1461450721
- ISBN 13
- 9781461450726
- Peso dell'articolo
- 383 grammi
- Dimensioni
- 241x160x13 mm
Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems develops a framework for modeling and control of a network of multi-agent unmanned systems in a cooperative manner and with consideration of non-ideal and practical considerations. The main focus of this book is the development of synthesis-based algorithms rather than on conventional analysis-based approaches to the team cooperation, specifically the team consensus problems. The authors provide a set of modified design-based consensus algorithms whose optimality is verified through introduction of performance indices.
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Informazioni sull’autore
Dr. Elham Semsar-Kazerooni, University of Toronto, elham.semsar.kazerooni@utoronto.ca
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Einbeck, Germania
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