Titolo: Tetrobot: A Modular Approach to Reconfigurable Parallel Robotics (The Springer International Series in Engineering and Computer Science, 423)
Editore: Springer
Data di pubblicazione: 1997
Lingua: Inglese
ISBN 10: 0792380258
ISBN 13: 9780792380252
Rilegatura: Rilegato
Condizione: New

Descrizione articolo

Riassunto

Robotic systems are characterized by the intersection of computer intelligence with the physical world. This blend of physical reasoning and computational intelligence is illustrated by the Tetrobot study described in this text. The volume describes the Tetrobot approach to robotic systems that utilizes modular components which may be reconfigured into many different mechanisms which are suited to different applications. The Tetrobot system includes two contributions: a new mechanism (a multilink spherical joint design), and a new control architecture based on propagation of kinematic solutions through the structure. The resulting Tetrobot system consists of fundamental components which may be mechanically reassembled into any modular configuration, and the control architecture will provide position control of the resulting structure. A prototype Tetrobot system has been built and evaluated experimentally. Tetrobot arms, platforms, and walking machines have been built and controlled in a variety of motion and loading conditions. The Tetrobot system has applications in a variety of domains where reconfiguration, flexibility, load capacity, and failure recovery are important aspects of the task. A number of research directions have been opened by the Tetrobot research activities including: development of a more distributed implementation of the computer control architecture, analysis of the dynamics of the Tetrobot system motion for improved control of high-speed motions, integration of sensor systems to control the motion and shape of the high-dimensionality systems, and exploration of self-reconfiguration of the system. The book should be interest to research workers, specialists and professionals in the areas of robotics, mechanical systems and computer engineering.

Recensione

`The book is well written and well-organized, with numerous figures and illustrations which graphically explain the concepts. The book should be of interest and use to a wide variety of researchers, designers, and practitioners.'
Zentralblatt MATH, 912 (1999)

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Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

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Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

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Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

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