Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization (BestMasters)

Libro 24 di 91: BestMasters

Alexander Reiter

ISBN 10: 3658127007 ISBN 13: 9783658127008
Editore: Springer Vieweg 2016-04-12, 2016
Lingua: Inglese
Condizione: Nuovo Brossura

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